小型吊車杠桿及其原理：把在力的作用下能夠繞固定點轉(zhuǎn)動的硬棒叫做杠桿，它廣泛用在吊車作業(yè)中下面介紹杠桿工作中幾個常用名詞：支點O——杠桿繞之轉(zhuǎn)動的一點叫支點， 就是支撐的地點。桿子可以圍繞它轉(zhuǎn)動。力點A——施力于杠桿上的點叫力點。重點B——杠桿上支持重物的點叫重點，就是桿子撬到重物上的那一點。力臂OA——從支點到力的作用線的垂直距離叫力臂。重臂OB——從支點到重力作用線的垂直距離叫重臂。

     2. 輪胎起重機 輪胎起重機,又稱輪胎吊。起重作業(yè)部分安裝在特別設計的輪胎底盤上,一般只有一個發(fā)動機和一個司機室,有4個外伸支腿。其特點是重心低,起吊作業(yè)平穩(wěn),既可支起支腿作業(yè),又可在平坦地面上,用短臂桿,在吊重小于額定起重量75%情況下,吊重緩慢行駛;如回轉(zhuǎn)3600作業(yè)。其空載行駛速度一般在3Okm/h以下,適合在比較固定的地點作業(yè),應郵 頻繁遠程調(diào)動。 我國國產(chǎn)的輪胎起重機其額定起重量為:1t、2t、3t、5t、8t、16t、20t、25t、40t等。引進的車型中,有起重量更大者。 3. 履帶起重機 履帶起重機,又稱坦克吊。早些年履帶起重機是在單斗挖掘機上裝設起重臂架而別的,后來發(fā)展成專用履帶起重機,其特點是:(l)履帶因接地面積大而壓強低,可在松軟、附和不甚平坦的地面上行走。(2)穩(wěn)定性好,不裝外伸支腿。(3)在平坦和堅硬地面可在額定起重量80%情況下,吊重緩慢行駛。(4)有的履帶起重機可利用特備的液壓伸縮裝置增大兩履帶的間距,進一步增加其穩(wěn)定性。(5)行駛速度低,一般小于4km/h;而且行走和轉(zhuǎn)彎時要損壞路面,需轉(zhuǎn)移較遠作業(yè)場地時,應用平板車拖運。 履帶起重機也在向全液壓傳動方向發(fā)展,最大額定起重量達300t。我國國產(chǎn)的履帶起重機其額定起重量為:5t、1Ot、15t、25t、35t、40t、50t、100t、150t、300t等。引進的履帶起重機有100～1250t多種規(guī)格。以上三種起重機部分車型的起重能力請見本書的有關內(nèi)容。

     鐵路起重機 鐵路起重機,又稱鐵道吊,是在鐵路軌道上行駛的起重機。早年用蒸汽機驅(qū)動,現(xiàn)為內(nèi)燃機驅(qū)動。一般都裝有外伸支腿,以保證在臂桿與軌道呈垂直情況下進行吊裝作業(yè)時的穩(wěn)定性。其作業(yè)范圍受鐵路的局限,多用于沿鐵路裝卸作業(yè),少用于吊裝。其額定起重量有15t、25t、45t、50t等數(shù)種。 5. 隨車起重機 隨車起重機,是安裝在貨運汽車上的一種臂架式起重機,用于為自身和其他貨運汽車裝卸貨物。隨車起重機由汽車發(fā)動機驅(qū)動,常采用液壓傳動,曲臂式機構(gòu),曲臂既能曲折,又可圍繞轉(zhuǎn)柱回轉(zhuǎn)和仰俯,動作靈活。工作時放下支腿。此種起重機在設備吊裝作業(yè)中很少應用,在小型設備和機器零部件出庫時較常用。其額定起重量有1t、1.4t、2t、3t、3.2t等幾種。 (二) 參數(shù) 移動起重機的主要性能參數(shù)有: (1) 起重量; (2) 起升高度; (3) 回轉(zhuǎn)半徑; (4) 工作速度(起重速度、回轉(zhuǎn)速度和走行速度);