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一類是學電子工程、通信工程等偏硬件專業出身的人，他們主要是搞硬件設計，有時要開發一些與硬件關系最密切的最底層軟件，如BootLoader、BoardSupportPackage(像PC的BIOS一樣，往下驅動硬件，往上支持操作系統)，最初級的硬件驅動程序等。他們的優勢是對硬件原理非常清楚，他們更擅長定義各種硬件接口，但對復雜軟件系統往往力不從心(例如嵌入式操作系統原理和復雜應用軟件等)。

首先我從下載下來的資料中找到keil4，然后安裝，然后以管理員身份運行程序，打開之后用軟件生產序列號激活一下，之后將資料包中的Jlink驅動安裝一下，因為我要用Jlink連接板子調試。然后新建工程，project--newuvisionproject，新建一個文件夾，取任意工程名字，然后保存，之后再文件夾中新建USER和SYSTEM文件夾，之后將其他標標準工程文件中的SYSTEM文件夾拷貝過來，然后選擇芯片，填出對話框點擊是，加入啟動代碼，然后右鍵target1--managecomponents，出現下圖對話框，

while循環：每次都在循環開始時計算一個條件的值，如果這個條件為true，就執行命令列表；最初不為true，這些命令永遠都不會執行

Linux設備號的作用是什么？設備號由兩部分組成？各自的作用是什么？

以應用為中心，計算機技術為基礎，軟硬件可裁減，從而能夠適應實際應用中對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴格要求的專用計算機系統。

需求分析階段：對問題的識別和分析；制定規格說明文檔；需求評審

嵌入式微處理器和嵌入式操作系統為特征的嵌入式計算平臺使計算進入了后PC時代。嵌入式系統的小體積、高可靠能夠滿足實現野戰和惡劣環境下的便攜虛擬儀器的需要。基于嵌入式計算平臺，設計虛擬儀器系統成為構建測試系統的新思路。

點是單片化,體積大大減小,從而使功耗和成本下降、可靠性提高。

Linux驅動程序功能是什么？操作系統是通過各種驅動程序來駕馭硬件設備，它為用戶屏蔽了各種各樣的設備。

仿真器方式：使用處理器內嵌的調試模塊接管中斷及異常處理。用戶通過設置CPU內部的寄存器來指定哪些中斷或異常發生后處理器直接進入調試狀態，而不進入操作系統的處理程序。JTAG、IDE(在線仿真器in-circuitEmulator)、ICD(in-circuitDebugger在線調試器)接口。通過JTAG既可以對目標系統進行測試，也可以對目標系統的存儲單元進行編程。

嵌入式處理器是嵌入式系統的核心部件。嵌入式處理器與通用處理器的最大不同點在于其大多工作在為特定用戶群設計的系統中。它通常把通用計算機中許多由板卡完成的任務集成在芯片內部，從而有有利于嵌入式系統設計趨于小型化，并具有高效率、高可靠性等特征。大的硬件廠商會推出自己的嵌入式處理器，因而現今市面上有1000多種嵌入式處理器芯片，其中使用最為廣泛的有ARM、MIPS、PowerPC、MC6800等。

工業用：各種智能測量儀表、數控裝置、可編程控制器、控制機、分布式控制系統、現場總線儀表及控制系統、工業機器人、機電一體化機械設備、汽車電子設備等。廣泛采用微處理器和控制器芯片級、標準總線的模版級及嵌入式計算機系統級。

仿真器方式：使用處理器內嵌的調試模塊接管中斷及異常處理。用戶通過設置CPU內部的寄存器來指定哪些中斷或異常發生后處理器直接進入調試狀態，而不進入操作系統的處理程序。JTAG、IDE(在線仿真器in-circuitEmulator)、ICD(in-circuitDebugger在線調試器)接口。通過JTAG既可以對目標系統進行測試，也可以對目標系統的存儲單元進行編程。

通用：暫停父進程的運行，使其處于等待狀態，一旦子進程運行完，等待中的父進程就會重新運行。

調度發生的情況：

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