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特點：DARTS的設計方法-是結構化設計的擴展，劃分出任務，并提供定義任務間的接口機制，適合設計多個并發執行的任務。

相機接口在上述嵌入式視覺系統的設置中扮演著關鍵作用，因為它承擔著將相機模塊與主機連接在一起的重任。

寄存器R14稱為鏈接寄存器LR，它用于保存子程序的返回地址。如果在子程序中保存了返回地址，寄存器R14則可以用做其他用途。寄存器R15為程序計數器PC，不能用做其他用途

GPIO：通用輸入\輸出。

嵌入式處理器是嵌入式系統的核心部件。嵌入式處理器與通用處理器的最大不同點在于其大多工作在為特定用戶群設計的系統中。它通常把通用計算機中許多由板卡完成的任務集成在芯片內部，從而有有利于嵌入式系統設計趨于小型化，并具有高效率、高可靠性等特征。大的硬件廠商會推出自己的嵌入式處理器，因而現今市面上有1000多種嵌入式處理器芯片，其中使用最為廣泛的有ARM、MIPS、PowerPC、MC6800等。

仿真器方式：使用處理器內嵌的調試模塊接管中斷及異常處理。用戶通過設置CPU內部的寄存器來指定哪些中斷或異常發生后處理器直接進入調試狀態，而不進入操作系統的處理程序。JTAG、IDE(在線仿真器in-circuitEmulator)、ICD(in-circuitDebugger在線調試器)接口。通過JTAG既可以對目標系統進行測試，也可以對目標系統的存儲單元進行編程。

ARM微處理器體系結構目前被公認為是嵌入式應用領域領先的32位嵌入式RISC微處理器結構

參數個數固定的子程序參數傳遞規則:對于參數個數固定的子程序，參數傳遞與參數個數可變的子程序參數傳遞規則不同，如果系統包含浮點運算的硬件部件，浮點參數將按照下面的規則傳遞：各個浮點參數按順序處理；為每個浮點參數分配FP寄存器；分配的方法是，滿足該浮點參數需要的且編號最小的一組連續的FP寄存器。第1個整數參數通過寄存器R0～R3來傳遞，其他參數通過數據棧傳遞。

為了提高執行速度和系統可靠性，嵌入式系統中的軟件一般都固化在存儲器芯片或單片機本身中

很多人對嵌入式linux根文件系統制作都有一些疑惑或者說難點，有時候制作嵌入式linux根文件系統的時候總會達不到自己預期的效果，其實我在這里告訴你根文件系統的制作還是很簡單的，只要你掌握好方法就好。

嵌入式微處理器三級流水線？包括哪三級？通過多個功能部件并行工作來縮短執行時間，提高微處理器的運行效率和吞吐率。三級分為：取指、譯碼、執行。

強穩定性，弱交互性。嵌入式系統一旦開始運行就不需要用戶過多的干預、這就要負責系統管理的EOS具有較強的穩定性。嵌入式操作系統的用戶接口一般不提供操作命令，它通過系統的調用命令向用戶程序提供服務。

嵌入式系統的三個基本要素:嵌入性，專用性，計算機系統

系統模式：特權級的操作系統任務。

系統變量：指BashShell內部定義的保留變量

塊設備，存儲設備一般屬于塊設備，塊設備有請求緩沖區，并且支持隨機訪問而不必按照順序去存取數據。Linux下的磁盤設備都是塊設備，盡管在Linux下有塊設備節點，但應用程序一般是通過文件系統及其高速緩存來訪問塊設備的，而不是直接通過設備節點來讀寫塊設備上的數據。塊設備文件的第一個標志是前面的“b”標志，如“brw-rw----”所代表的就是塊設備。

設備完成設置之后，可以立即利用該DMA通道在設備和系統的內存之間傳輸數據，傳輸完畢后產生中斷以便通知驅動程序進行后續處理。

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