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實時內核(主要實現任務管理，定時器管理，存儲器管理、任務間通信與同步，中斷管理等)、網絡組件、文件系統、圖形用戶界面。

嵌入式處理器的發展也體現出穩定性,一個體系一般要存在8-10年的時間。一個體系結構及其相關的片上外設、開發工具、庫函數、嵌入式應用產品是一套復雜的知識系統,用戶和半導體廠商都不會輕易地放棄一種處理器。

y內部存儲管理/保護單元，如ARM72中的“2”、ARM94中的“4”。

做軟件實際上有高下之分，開發語言從機器語言、匯編到C、C++，再到紅透半邊天的Java、C#等，該學哪種呢？為什么有些開發者工資低，而有些開發者千金難求？為什么3年的Java高級程序員薪水僅僅8k-10k，而一個Linux底層C語言程序員兩年經驗就敢要10k的薪水？　　還是門檻，比如月薪15k的Linux嵌入式開發職位，門檻就有Linux系統、Shell編程、Linux開發環境、C語言、ARM硬件平臺、數據結構、Linux內核、驅動程序等，粗略數數就有8道關口，他需要非常熟悉整個的計算機體系，能做出實際的產品，而Java的開發者卻僅僅是會使用名叫Java的語言工具，始終高高飄在眾多層次之上，開發項目非常快，甚至可以不知道OSI模型，很可能自始至終都是軟件藍領。

點是單片化,體積大大減小,從而使功耗和成本下降、可靠性提高。

產品計劃，按自己的節奏行事。所開發的產品通常是通用的，不會因客戶的不同而修改。一個產品型號開發完了，往往有較長一段空閑時間(或只是對軟件進行一些小修補)，有時間進行充電和休整。另外，從事嵌入式軟件的每個人工作范圍相對狹窄，所涉及的專業技術范圍就是那些(ARM、

并行性：要求系統有并行處理能力，以便能同時相應來自不同端口的輸入信號。

J含有Java加速器Jazelle，與Java虛擬機相比，Jazelle使Java代碼運行速度提高了8倍，功耗降低到原來的80%。

什么是段、大頁、小頁和微頁？段（section）：由1MB的存儲器塊構成

外部中斷模式(irq)：用于通用的中斷處理。

CPU是由大規模集成電路芯片做成的，本書把使用與嵌入式系統的CPU芯片或者包含有CPU內核的微控制器芯片和系統級芯片（SystemonChip，SoC或SOC，也稱片上系統）稱為“嵌入式處理芯片”。

嵌入式系統和具體應用有機地結合在一起，它的升級換代也是和具體產品同步進行

什么是嵌入式系統？它由哪幾部分組成？有何特點？

對所有文件（目錄、字符設備、塊設備、套接字、打印機等）操作，讀寫都可用fopen()/fclose()/fwrite()/fread()等函數進行處理。屏蔽了硬件的區別，所有設備都抽象成文件，提供統一的接口給用戶。這就是“一切皆是文件”的思想。

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