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現在首選的開發CGI的語言為Perl，然而我們將要做的是嵌入式WEBSERVER，而Perl語言需要有相應的服務解析后才可以執行的代碼，所以不選用該語言，參照服務器，將會是Linux相關的操作系統，首次目標機為mips架構的。所以選用C來開發嵌入式的CGI程序。

這個涉及的東西很多的！先了解一下什么是嵌入式吧！

嵌入式系統和普通人的生活非常緊密，如日常生活中使用的手機、微波爐、有線電視機頂盒等，都屬于嵌入式系統。與通常使用的PC機相比，嵌入式系統的形式變化多樣、體積小，可以靈活地適應各種設備的需求。因此，可以把嵌入式系統理解為一種為特定設備服務的，軟件硬件可裁剪的計算機系統。嵌入式系統的英文名稱是EmbeddedSystem。

wait函數等待第一個終止的子進程，而waitpid函數可以通過pid指定等待哪一個子進程

資源受限：嵌入式系統通常要求小型化、輕量化、低功耗及低成本。

次設備號區分被一個設備驅動控制下的某個獨立的設備。比如，同一個類型的USB設備可以在系統中存在幾個，它們通過次設備號加以區分，而設備驅動可以只對應一個。

0x10011管理模式PC，CPSR,SPSR_svc，R14_svc,R13_svc,,R12～R0,

卸載、加載、查看驅動程序的命令

存儲器大多是半導體集成電路組成，按照其存取特性分為：隨機存取存儲器（RAM）和只讀存儲器（ROM）兩大類，其中RAM又可以分為動態隨機存取器（DRAM）和靜態隨機存取器（SRAM）；ＲＯＭ是一種永久或半永久性地保存信息的存儲器，即使掉電，信息也不會丟失。

內嵌匯編不用單獨編輯匯編語言文件，比較簡潔，但是有諸多限制，當匯編的代碼較多時一般放在單獨的匯編文件中，這時就需要在匯編和C之間進行一些數據的傳遞，最簡便的辦法就是使用全局變量。匯編中使用C定義的全局變量。

在大型嵌入式應用系統中，為了使嵌入式開發更方便、快捷，需要具備一種穩定、安全的軟件模塊集合，用以管理存儲器分配、中斷處理、任務間通信和定時器響應，以及提供多任務處理等，即嵌入式操作系統。嵌入式操作系統的引入大大的提高了嵌入式系統的功能，方便了應用軟件的設計，但同時占用了寶貴的嵌入式系統資源。一般在比較大型或需要多任務的應用場合才考慮使用嵌入式系統。嵌入式系統常常需要有實時要求，所以嵌入式操作系統往往又是“實時操作系統”。早期的嵌入式系統幾乎都用于控制目的，從而或多或少都有些實時要求，所以從前“嵌入式操作系統”實際上是“實時操作系統”的代名詞。今年來由于手持式計算機和掌上電腦等設備的出現，也有了不帶實時要求的嵌入式系統。另外一方面，由于CPU速度的提高，一些原先認為是“實時”的反應速度現在已經很普遍了。這樣，一些原先需要在“實時”操作系統上才能實現的應用，現在已不難在常的操作系統上實現。在這樣的背景下，“嵌入式操作系統”和“實時操作系統”就成了不同的概念名詞。

中國嵌入式軟件產業的發展面臨著良好的發展環境與機遇，這包括政府的重視與扶植、信息產業與傳統產業的融合機遇、壟斷局面尚未形成、中國制造的良好基礎、自由軟件運動的興起等等。同時，不可否認的是長期以來，由于人才、宣傳、資金等諸多問題以及嵌入式本身所特有的軟硬結合特性，使嵌入式軟件人才一直處于供不應求的狀態。

嵌入式處理器的發展也體現出穩定性,一個體系一般要存在8-10年的時間。一個體系結構及其相關的片上外設、開發工具、庫函數、嵌入式應用產品是一套復雜的知識系統,用戶和半導體廠商都不會輕易地放棄一種處理器。

外部中斷模式(irq)：用于通用的中斷處理。

嵌入式系統的三個基本要素:嵌入性，專用性，計算機系統

for循環：對一組值進行迭代，對每組值都執行命令列表一次，這組值為空，命令列表就不會被執行。Or或使用3個數學表達式來控制循環的起始條件，步進函數和結束條件

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