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設備驅動程序是什么？用來管理硬件控制器的軟件通常叫做設備驅動程序。

從技術角度講，Linux是一個什么樣的操作系統？你認為它由哪些不足？

嵌入式系統與對象系統密切相關，其主要技術發展方向是滿足嵌入式應用要求，不斷擴展對象系統要求的外圍電路（如ADC、DAC、PWM、日歷時鐘、電源監測、程序運行監測電路等），形成滿足對象系統要求的應用系統。因此，嵌入式系統作為一個專用計算機系統，要不斷向計算機應用系統發展。

常見的驅動中，哪些驅動可以作為內核模塊動態加載，哪些不能

目標平臺還未建立，連操作系統都沒有

用戶模式(usr)：ARM處理器正常的程序執行狀態。

（gdb）delete2刪除第二個中斷點，

工作：在系統啟動時，對硬件進行初始化進行：

系統模式（sys）：運行具有特權的操作系統任務。

條件碼標志：檢測指令是否執行

DMA方式是指存儲器與外設在DMA控制器的控制下，直接傳送數據而不通過CPU

嵌入式系統的構造決定。嵌入式處理器多為專用的cpu，1、必須將用C編寫的程序編譯成能在該專用平臺上運行的機器碼。2、C語言庫是必需的，必需提供能在專用cpu上運行的庫的二進制代碼。以上兩點要求有這么一種編譯工具能夠實現兩種CPU之間的交叉。當執行應用程序的平臺和用來建立應用程序的平臺相同時就可以不建立交叉開發環境.

將系統代碼定位到CPU將要執行的內存入口處，比便硬件初始化完畢后CPU能夠執行系統代碼

這里表示從LIST里依次取值賦給變量NAME，然后執行do，done中的命令，如果[inLIST]不存在的話，使用in$@替換且for對每個位置參數執行一次COMMANDS$@是指命令行參數列表

處理器有中央處理器（CPU）、數字信號處理器（DSP）等

（gdb）run

用什么方法解決優先級反轉問題？

Makemenuconfig：基于文本選單的配置界面，字符終端下使用

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