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實(shí)時系統(tǒng)是具有實(shí)時性且能支持實(shí)時控制系統(tǒng)工作的操作系統(tǒng)。其首要任務(wù)是調(diào)動一切可利用的資源來完成實(shí)時控制任務(wù),其次才著眼于提高計算機(jī)系統(tǒng)的使用效率,其重要特點(diǎn)是能滿足對時間的限制和要求。
為驅(qū)動程序提供可重用性措施。只要不同的硬件系統(tǒng)BSP提供的接口相同,驅(qū)動程序就可在不同的硬件系統(tǒng)上運(yùn)行。
與驅(qū)動有關(guān)的三個重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是什么?它們有什么的作用?
做軟件實(shí)際上有高下之分,開發(fā)語言從機(jī)器語言、匯編到C、C++,再到紅透半邊天的Java、C#等,該學(xué)哪種呢?為什么有些開發(fā)者工資低,而有些開發(fā)者千金難求?為什么3年的Java高級程序員薪水僅僅8k-10k,而一個Linux底層C語言程序員兩年經(jīng)驗(yàn)就敢要10k的薪水? 還是門檻,比如月薪15k的Linux嵌入式開發(fā)職位,門檻就有Linux系統(tǒng)、Shell編程、Linux開發(fā)環(huán)境、C語言、ARM硬件平臺、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、Linux內(nèi)核、驅(qū)動程序等,粗略數(shù)數(shù)就有8道關(guān)口,他需要非常熟悉整個的計算機(jī)體系,能做出實(shí)際的產(chǎn)品,而Java的開發(fā)者卻僅僅是會使用名叫Java的語言工具,始終高高飄在眾多層次之上,開發(fā)項目非常快,甚至可以不知道OSI模型,很可能自始至終都是軟件藍(lán)領(lǐng)。
(gdb)run
y內(nèi)部存儲管理/保護(hù)單元,如ARM72中的“2”、ARM94中的“4”。
until循環(huán):執(zhí)行一個命令列表,并在每個循環(huán)結(jié)束時計算某個條件值,為true就執(zhí)行。即使最初不為true,這些命令也至少會被執(zhí)行一次。
LSI:大規(guī)模集成電路
嵌入式系統(tǒng)和普通人的生活非常緊密,如日常生活中使用的手機(jī)、微波爐、有線電視機(jī)頂盒等,都屬于嵌入式系統(tǒng)。與通常使用的PC機(jī)相比,嵌入式系統(tǒng)的形式變化多樣、體積小,可以靈活地適應(yīng)各種設(shè)備的需求。因此,可以把嵌入式系統(tǒng)理解為一種為特定設(shè)備服務(wù)的,軟件硬件可裁剪的計算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)的英文名稱是EmbeddedSystem。
如果兩個進(jìn)程使用了同樣的虛擬地址空間,則對CPU而言,兩個進(jìn)程使用了同樣的虛擬地址空間,F(xiàn)CSE機(jī)構(gòu)對各個進(jìn)程的虛擬地址進(jìn)行變換,這樣系統(tǒng)中除了CPU之外的部分看到的是經(jīng)過上下文切換機(jī)構(gòu)變換后的虛擬地址。
自動配置和初始化子程序2、服務(wù)于I/O請求的子程序3、中斷服務(wù)子程序。linux驅(qū)動程序中最重要的涉及3個重要的內(nèi)核數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),分別為file_operations,file和inode。
從數(shù)據(jù)傳輸速率上看:有低速和高速之分
什么是VFS?他在linu內(nèi)核中的主要作用?
在大學(xué)的入學(xué)初期,在聽說了關(guān)于嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)以后,我懷著極大的熱情參加了這次學(xué)習(xí)。在老師的幫助下,我了解了課本上的知識,通過學(xué)習(xí)拓寬了知識面,下面就是我對嵌入式系統(tǒng)這門課程學(xué)習(xí)后的經(jīng)驗(yàn)和感受。為期將近倆個月的《ARM嵌入式體系結(jié)構(gòu)與接口技術(shù)》學(xué)習(xí),回首這些天所留下的點(diǎn)點(diǎn)滴滴,感觸深深,學(xué)習(xí)上知識點(diǎn)的積累,靈活運(yùn)用的過程中感覺嵌入式并不像我剛接觸這么課程時那么枯燥乏味,相反感覺挺有趣的。
嵌入式系統(tǒng)通常是面向特定應(yīng)用的嵌入式CPU,與通用型的最大不同就是嵌入式CPU大多工作在為特定用戶群設(shè)計的系統(tǒng)中,執(zhí)行的是帶有特定要求的預(yù)先定義的任務(wù),如實(shí)時性、安全性、可用性等。它通常具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn),能夠把通用CPU中許多由板卡完成的任務(wù)集成在芯片內(nèi)部,從而有利于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計趨于小型化,移動能力大大增強(qiáng),跟網(wǎng)絡(luò)的耦合也越來越緊密。
近年來,市面上已涌現(xiàn)出越來越多的嵌入式視覺應(yīng)用,它們是由嵌入式計算板和相機(jī)模塊組成的系統(tǒng)。與其他系統(tǒng)相比,這類系統(tǒng)能以更經(jīng)濟(jì)、更有效的方式管理視覺任務(wù)。
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