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RTOS由幾部分組成？它由哪些特點？與一般操作系統有何不同？
嵌入式微控制器又稱單片機。嵌入式微控制器一般以某一種微處理器內核為核心,芯片內部集成ROMPEPROM、RAM、總線、總線邏輯、定時P計數器、WatchDog、IPO、串行口、脈寬調制輸出、APD、DPA、FlashRAM、E2PROM等各種必要功能和外設。為適應不同的應用需求,一般一個系列的單片機具有多種衍生產品,每種衍生產品的處理器內核都是一樣的,不同的是存儲器和外設的配置及封裝。這樣可以使單片機最大限度地和應用需求相匹配,功能不多不少,從而減少功耗和成本。和嵌入式微處理器相比,微控制器的最大特
它初起源于單片機技術,是各類數字化的電子、機電產品的核心,主要用于實現對硬件設備的控制、監視或管理等功能。進入21世紀計算機應用的各行各業中90%左右的開發將涉及到嵌入式開發。全球嵌入式軟件市場年增長率超過12.5%，嵌入式系統帶來的工業年產值達一萬億美無，未來三年嵌入式軟件產業將保持40%以上的年復合增長率。
正在執行的進程執行完畢。這時如果不選擇新的就緒進程執行，將浪費處理機資源。
假定有一個25個字的數組。編譯器分別用R0和R1分配變量x和y。若數組的基地址放在R2中，使用后變址形式翻譯：x=array[5]+y
SDRAM可讀可寫，不具有掉電保持數據的特性，但其存取速度大大高于FLASH存儲器。在嵌入式系統中，SDRAM主要用做程序的運行空間，數據及堆棧區。當系統啟動時，CPU首先從復位地址0X0處讀取啟動代碼，在完成系統的初始化后，程序代碼一般應調入SDRAM中運行，以提高系統的運行速度。同時，系統及用戶堆棧、運行數據也都放在SDRAM中。
這方面的企業數量要遠少于企業計算類企業。特別是從事嵌入式的小企業數量較多(小企業要搞自己的產品創業)，知名大公司較少(搞嵌入式的大公司主要有Intel、Motorola、TI、Philip、Samsung、Sony、Futjtum、Bell-Alcatel、意法半導體、Microtek、研華、華為、中興通信、上廣電
中高端的嵌入式微處理器(EmbeddedMicroProcessorUnit,EMPU)
目前國內外這方面的人都很稀缺。一方面，是因為這一領域入門門檻較高，不僅要懂較底層軟件(例如操作系統級、驅動程序級軟件)，對軟件專業水平要求較高(嵌入式系統對軟件設計的時間和空間效率要求較高)，而且必須懂得硬件的工作原理，所以非專業IT人員很難切入這一領域另一方面，是因為這一領域較新，目前發展太快，很多軟硬件技術出現時間不長或正在出現(如ARM處理器、嵌入式操作系統、MPEG技術、無線通信協議等)，掌握這些新技術的人當然很少。嵌入式人才稀缺，身價自然就高，越有經驗價格就越高。其實嵌入式人才稀少根本原因可能是大多數人無條件接觸這需要相應的嵌入式開發板和軟件另外需要有經驗的人進行指導開發流程。
嵌入式系統常用的一些I/O接口有：
底行模式：在該模式下，光標位于屏幕的底行，可顯示的輸入命令，在命令模式下用：進入
Kerneld：負責自動的將模塊調入內核和把模塊從內核中卸載。
S3C6410內部有哪3個鎖相環？APLL(ARMPLL),MPLL(主PLL),EPLL（額外PLL）
嵌入式系統本身不具有自主開發能力，即使設計完成以后用戶通常也不能對其中的程序功能進行修改，必須有一套開發工具和環境才能進行開發。
在大型嵌入式應用系統中，為了使嵌入式開發更方便、快捷，需要具備一種穩定、安全的軟件模塊集合，用以管理存儲器分配、中斷處理、任務間通信和定時器響應，以及提供多任務處理等，即嵌入式操作系統。嵌入式操作系統的引入大大的提高了嵌入式系統的功能，方便了應用軟件的設計，但同時占用了寶貴的嵌入式系統資源。一般在比較大型或需要多任務的應用場合才考慮使用嵌入式系統。嵌入式系統常常需要有實時要求，所以嵌入式操作系統往往又是“實時操作系統”。早期的嵌入式系統幾乎都用于控制目的，從而或多或少都有些實時要求，所以從前“嵌入式操作系統”實際上是“實時操作系統”的代名詞。今年來由于手持式計算機和掌上電腦等設備的出現，也有了不帶實時要求的嵌入式系統。另外一方面，由于CPU速度的提高，一些原先認為是“實時”的反應速度現在已經很普遍了。這樣，一些原先需要在“實時”操作系統上才能實現的應用，現在已不難在常的操作系統上實現。在這樣的背景下，“嵌入式操作系統”和“實時操作系統”就成了不同的概念名詞。
MCR、MRC指令的作用是什么?該兩條指令只能在什么模式下執行？MCRARM寄存器到協處理器寄存器的數據傳送,MRC協處理器寄存器到ARM寄存器的數據傳送,MCR指令和MRC指令只能在處理器模式為系統模式時執行，在用戶模式下執行MCR指令和MRC指令將會觸發未定義指令的異常中斷。
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