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如果兩個進程占用的虛擬地址空間有重疊，系統在這兩個進程之間進行切換時，必須進行虛擬地址到物理地址的重映射，包括重建TLB，清除cache，整個工作需要帶來巨大的系統開銷。而快速上下文切換技術的引入避免了這種開銷。

該專業是以自動控制理論為主要理論基礎，以電子技術、計算機信息技術、傳感器與檢測技術等為主要技術手段，對各種自動化裝置和系統實施控制，是計算機硬件與軟件結合、機械與電子結合、元件與系統結合、運行與制造結合，集控制科學、計算機技術、電子技術、機械工程為一體的綜合性學科專業。

break[n]命令可以帶一個參數，不帶參數的break循環只跳出最內層的循環，而breakN可以跳出N層循環

寄存器R14稱為鏈接寄存器LR，它用于保存子程序的返回地址。如果在子程序中保存了返回地址，寄存器R14則可以用做其他用途。寄存器R15為程序計數器PC，不能用做其他用途

Makemenuconfig：基于文本選單的配置界面，字符終端下使用

多任務操作系統是知識集成的平臺和走向工業標準化道路的基礎

特點：支持異步事件的響應；中斷和調度任務的優先級機制；支持搶占式調度；確定的任務切換時間和中斷延遲時間；支持同步。

能按照指令的要求高速度完成二進制數據算術和邏輯運算的部件稱為“處理器”。處理器又稱為計算引擎，由運算器、控制器、寄存器、高速緩沖存儲器等部件組成。由于采用微米級的半導體加工工藝，人們又稱為微處理器，目前所有的處理器都是微處理器。

系統模式(sys)：運行具有特權的操作系統任務。

嵌入式系統與對象系統密切相關，其主要技術發展方向是滿足嵌入式應用要求，不斷擴展對象系統要求的外圍電路（如ADC、DAC、PWM、日歷時鐘、電源監測、程序運行監測電路等），形成滿足對象系統要求的應用系統。因此，嵌入式系統作為一個專用計算機系統，要不斷向計算機應用系統發展。

板級支持包(BoardSupportPackage)是操作系統與目標應用硬件環境的中間接口，它是軟件包中具有平臺依賴性的那一部分。

程序運行過程中的高速緩沖存儲器有利于減少CPU訪問內存的次數。通常，其容量越大，級數越多，效果越明顯

低級調度：(Low-LevelScheduling)又稱為進程調度，它決定把就緒隊列的某進程獲得CPU；中級調度：(Intermediate-LevelScheduling)又稱為在虛擬存儲器中引入，在內、外存對換區進行進程對換�！�

高級調度：(High-LevelScheduling)又稱為作業調度，它決定把后備作業調入內存運行；

Make通過讀入makefile文件的內容來執行大量的編譯工作；makefile定義了一系列的規則來指定，哪些文件需要先編譯，哪些文件需要后編譯，哪些文件需要重新編譯；make根據Makefile文件編譯源代碼、連接、生成目標文件、可執行文件。

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