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用于人機交互的設備：如鍵盤、按鍵、觸摸板、觸摸屏、鼠標器、操縱桿等。

VLSI：超大規模集成電路

在大型嵌入式應用系統中，為了使嵌入式開發更方便、快捷，需要具備一種穩定、安全的軟件模塊集合，用以管理存儲器分配、中斷處理、任務間通信和定時器響應，以及提供多任務處理等，即嵌入式操作系統。嵌入式操作系統的引入大大的提高了嵌入式系統的功能，方便了應用軟件的設計，但同時占用了寶貴的嵌入式系統資源。一般在比較大型或需要多任務的應用場合才考慮使用嵌入式系統。嵌入式系統常常需要有實時要求，所以嵌入式操作系統往往又是“實時操作系統”。早期的嵌入式系統幾乎都用于控制目的，從而或多或少都有些實時要求，所以從前“嵌入式操作系統”實際上是“實時操作系統”的代名詞。今年來由于手持式計算機和掌上電腦等設備的出現，也有了不帶實時要求的嵌入式系統。另外一方面，由于CPU速度的提高，一些原先認為是“實時”的反應速度現在已經很普遍了。這樣，一些原先需要在“實時”操作系統上才能實現的應用，現在已不難在常的操作系統上實現。在這樣的背景下，“嵌入式操作系統”和“實時操作系統”就成了不同的概念名詞。

RISC：精簡指令集，所有指令的格式都是一致的，所有指令的指令周期也是相同的，并且采用流水線技術。

從某種意義上來說,通用計算機行業的技術是壟斷的。占整個計算機行業90%的PC產業,80%采用Intel的8x86體系結構,芯片基本上出自Intel,AMD,Cyrix等幾家公司。在幾乎每臺計算機必備的操作系統和文字處理器方面,Microsoft的Windows及Word占80-90%,憑借操作系統還可以搭配其它應用程序。因此當代的通用計算機工業的基礎被認為是由Wintel(Microsoft和Intel90年代初建立的聯盟)壟斷的工業。

DSP處理器對系統結構和指令進行了特殊設計,使其適合于執行DSP算法,編譯效率較高,指令執行速度也較高。在數字濾波、FFT、譜分析等方面DSP算法正在大量進入嵌入式領域,DSP應用正從在通用單片機中以普通指令實現DSP功能,過渡到采用嵌入式DSP處理器。

嵌入式系統工業是專用計算機工業,其目的就是要把一切變得更簡單、更方便、更普遍、更適用;通用計算機的發展變為功能電腦,普遍進入社會,嵌入式計算機發展的目標是專用電腦,實現“普遍化計算”,因此可以稱嵌入式智能芯片是構成未來世界的“數字基因”。正如我國資深嵌入式系統專家沈緒榜院士的預言,“未來十年將會產生頭大小、具有超過一億次運算能力的嵌入式智能芯片”,將為我們提供無限的創造空間。總之“嵌入式微控制器或者說單片機好象是一個黑洞,會把當今很多技術和成果吸引進來。中國應當注意發展智力密集型產業”。

除用戶模式以外，其余的所有6種模式稱之為非用戶模式，或特權模式；其中除去用戶模式和系統模式以外的5種又稱為異常模式，常用于處理中斷或異常，以及需要訪問受保護的系統資源等情況

USB：通用串行總線，用于規范電腦與外部設備的連接和通訊。

getppid獲取父進程ID

內嵌匯編不用單獨編輯匯編語言文件，比較簡潔，但是有諸多限制，當匯編的代碼較多時一般放在單獨的匯編文件中，這時就需要在匯編和C之間進行一些數據的傳遞，最簡便的辦法就是使用全局變量。匯編中使用C定義的全局變量。

在執行完系統調用等系統程序后返回用戶進程時，這時可看作系統進程執行完畢，從而可調度選擇一新的用戶進程執行。

嵌入式DSP處理器(EmbeddedDigitalSignalProcessor,EDSP)

網絡設備，網絡設備不同于字符設備和塊設備，它是面向報文的而不是面向流的，它不支持隨機訪問，也沒有請求緩沖區。在Linux里一個網絡設備也可以叫做一個網絡接口，應用程序是通過Socket而不是設備節點來訪問網絡設備，在系統里根本就不存在網絡設備節點。內核使用一套與數據包傳輸相關的函數來與網絡設備驅動程序通信，它們不同于字符設備和塊設備的read()和write()方法。

由于嵌入式計算機系統要嵌入到對象體系中，實現的是對象的智能化控制，因此，它有著與通用計算機系統完全不同的技術要求與技術發展方向。

簡述嵌入式三個基本要素

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