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用于人機交互的設備:如鍵盤、按鍵、觸摸板、觸摸屏、鼠標器、操縱桿等。
VLSI:超大規模集成電路
在大型嵌入式應用系統中,為了使嵌入式開發更方便、快捷,需要具備一種穩定、安全的軟件模塊集合,用以管理存儲器分配、中斷處理、任務間通信和定時器響應,以及提供多任務處理等,即嵌入式操作系統。嵌入式操作系統的引入大大的提高了嵌入式系統的功能,方便了應用軟件的設計,但同時占用了寶貴的嵌入式系統資源。一般在比較大型或需要多任務的應用場合才考慮使用嵌入式系統。嵌入式系統常常需要有實時要求,所以嵌入式操作系統往往又是“實時操作系統”。早期的嵌入式系統幾乎都用于控制目的,從而或多或少都有些實時要求,所以從前“嵌入式操作系統”實際上是“實時操作系統”的代名詞。今年來由于手持式計算機和掌上電腦等設備的出現,也有了不帶實時要求的嵌入式系統。另外一方面,由于CPU速度的提高,一些原先認為是“實時”的反應速度現在已經很普遍了。這樣,一些原先需要在“實時”操作系統上才能實現的應用,現在已不難在常的操作系統上實現。在這樣的背景下,“嵌入式操作系統”和“實時操作系統”就成了不同的概念名詞。
RISC:精簡指令集,所有指令的格式都是一致的,所有指令的指令周期也是相同的,并且采用流水線技術。
從某種意義上來說,通用計算機行業的技術是壟斷的。占整個計算機行業90%的PC產業,80%采用Intel的8x86體系結構,芯片基本上出自Intel,AMD,Cyrix等幾家公司。在幾乎每臺計算機必備的操作系統和文字處理器方面,Microsoft的Windows及Word占80-90%,憑借操作系統還可以搭配其它應用程序。因此當代的通用計算機工業的基礎被認為是由Wintel(Microsoft和Intel90年代初建立的聯盟)壟斷的工業。
DSP處理器對系統結構和指令進行了特殊設計,使其適合于執行DSP算法,編譯效率較高,指令執行速度也較高。在數字濾波、FFT、譜分析等方面DSP算法正在大量進入嵌入式領域,DSP應用正從在通用單片機中以普通指令實現DSP功能,過渡到采用嵌入式DSP處理器。
嵌入式系統工業是專用計算機工業,其目的就是要把一切變得更簡單、更方便、更普遍、更適用;通用計算機的發展變為功能電腦,普遍進入社會,嵌入式計算機發展的目標是專用電腦,實現“普遍化計算”,因此可以稱嵌入式智能芯片是構成未來世界的“數字基因”。正如我國資深嵌入式系統專家沈緒榜院士的預言,“未來十年將會產生頭大小、具有超過一億次運算能力的嵌入式智能芯片”,將為我們提供無限的創造空間。總之“嵌入式微控制器或者說單片機好象是一個黑洞,會把當今很多技術和成果吸引進來。中國應當注意發展智力密集型產業”。
除用戶模式以外,其余的所有6種模式稱之為非用戶模式,或特權模式;其中除去用戶模式和系統模式以外的5種又稱為異常模式,常用于處理中斷或異常,以及需要訪問受保護的系統資源等情況
USB:通用串行總線,用于規范電腦與外部設備的連接和通訊。
getppid獲取父進程ID
內嵌匯編不用單獨編輯匯編語言文件,比較簡潔,但是有諸多限制,當匯編的代碼較多時一般放在單獨的匯編文件中,這時就需要在匯編和C之間進行一些數據的傳遞,最簡便的辦法就是使用全局變量。匯編中使用C定義的全局變量。
在執行完系統調用等系統程序后返回用戶進程時,這時可看作系統進程執行完畢,從而可調度選擇一新的用戶進程執行。
嵌入式DSP處理器(EmbeddedDigitalSignalProcessor,EDSP)
網絡設備,網絡設備不同于字符設備和塊設備,它是面向報文的而不是面向流的,它不支持隨機訪問,也沒有請求緩沖區。在Linux里一個網絡設備也可以叫做一個網絡接口,應用程序是通過Socket而不是設備節點來訪問網絡設備,在系統里根本就不存在網絡設備節點。內核使用一套與數據包傳輸相關的函數來與網絡設備驅動程序通信,它們不同于字符設備和塊設備的read()和write()方法。
由于嵌入式計算機系統要嵌入到對象體系中,實現的是對象的智能化控制,因此,它有著與通用計算機系統完全不同的技術要求與技術發展方向。
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