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為了提高執行速度和系統可靠性，嵌入式系統中的軟件一般都固化在存儲器芯片或單片機本身中
在我們的生活中，嵌入式系統無處不在。從日常使用的手機、MP3到復雜的航天飛機、導彈系統，都離不開嵌入式微處理器。在一輛轎車中，就可能集合了十幾個嵌入式系統。嵌入式系統的核心是微處理器，不同于計算機的是，嵌入式系統將微處理器嵌入到特定的控制對象中，以操作電子元件執行相應的任務，方便人們的生活。
塊設備文件：文件的屬性，注意前面的第一個字符是b，這表示塊設備，比如硬盤，光驅等設備
專用性是指針對某個具體應用領域和場合，量體裁衣式的定制適用該場合的專用系統，
嵌入式計算機在應用數量上遠遠超過了各種通用計算機,一臺通用計算機的外部設備中就包含了5-10個嵌入式微處理器。在制造工業、過程控制、網絡、通訊、儀器、儀表、汽車、船舶、航空、航天、軍事裝備、消費類產品等方面均是嵌入式計算機的應用領域。
它是一種強有力的對象間通信機制，完全可以取代原始的回調和消息映射機制。
0x10010IRQ模式PC，CPSR,SPSR_irq，R14_irq,R13_irq,R12～R0
為什么要建立交叉開發環境，什么情形下可以不建立
y內部存儲管理/保護單元，如ARM72中的“2”、ARM94中的“4”。
嵌入式系統的構造決定。嵌入式處理器多為專用的cpu，1、必須將用C編寫的程序編譯成能在該專用平臺上運行的機器碼。2、C語言庫是必需的，必需提供能在專用cpu上運行的庫的二進制代碼。以上兩點要求有這么一種編譯工具能夠實現兩種CPU之間的交叉。當執行應用程序的平臺和用來建立應用程序的平臺相同時就可以不建立交叉開發環境.
通過學習，我了解了嵌入式，去操作友善直臂的開發板，加深我們對嵌入式的理解，更能加深我們對此的記憶。
入門起點較高，所用到的技術往往都有一定難度，若軟硬件基礎不好，特別是操作系統級軟件功底不深，則可能不適于此行
執行中進程提出I/O請求后被阻塞。
快速中斷模式：高速數據傳輸或通道處理。
從某種意義上來說,通用計算機行業的技術是壟斷的。占整個計算機行業90%的PC產業,80%采用Intel的8x86體系結構,芯片基本上出自Intel,AMD,Cyrix等幾家公司。在幾乎每臺計算機必備的操作系統和文字處理器方面,Microsoft的Windows及Word占80-90%,憑借操作系統還可以搭配其它應用程序。因此當代的通用計算機工業的基礎被認為是由Wintel(Microsoft和Intel90年代初建立的聯盟)壟斷的工業。
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