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嵌入式開發本身也有高下之分,至少包含嵌入式應用程序工程師和底層的驅動內核工程師兩種。前者同樣是使用現成工具進行簡單勞動,比如使用J2ME開發小游戲或者進行一些界面開發,而后者是根據芯片具體情況把操作系統(如Linux)移植到上面,同時編寫必要的驅動程序,改寫相應的內核代碼。很顯然后者是一個公司真正的技術核心。而技術核心的工資很可能是其他開發者的數倍。
根文件系統之所以在前面加一個”根“,說明它是加載其它文件系統的”根“,既然是根的話,那么如果沒有這個根,其它的文件系統也就沒有辦法進行加載的。它包括了Linux啟動時所必須的目錄和關鍵性的文件,例如Linux啟動時都需要有init目錄下的相關文件,在Linux掛載分區時Linux一定會找/etc/fstab這個掛載配置文件等,根文件系統中還包括了應用程序(如ls、mkdir、rm、ifconfig等命令)和GNUC庫(glibc、eglibc或uclibc)等。任何包括這些Linux系統啟動所必須的文件都可以成為根文件系統。Linux啟動時,第一個必須掛載的是根文件系統;若系統不能從指定設備上掛載根文件系統,則系統會出錯而退出啟動。成功之后可以自動或手動掛載其他的文件系統。因此,一個系統中可以同時存在不同的文件系統。
其次,我們的學習與實踐活動,在課堂的學習過程中,老師采取了多樣化的學習方式來促進我們的學習,使我們能夠更好的接受新的知識。其實接受和學習現代化前沿的知識也是需要的,而且,對于一個學工科的大學生來說,更是必需的。
外部中斷模式(irq):用于通用的中斷處理。
數據報套接字:基于UDP協議,是一種無連接的服務,數據通過相互獨立的提出報文進行傳輸,傳輸速度快。
設備驅動程序在Linux內核中扮演著特殊的角色。他們是一個個獨立的“黑盒子”,是某個特定的硬件相應一個定義良好的內部編程接口,這些接口完全隱藏了設備的工作細節。用戶的操作通過一組標準化的調用執行,而這些調用獨立于特定的驅動程序。將這些調用映射到作用于實際硬件的設備特有操作上,則是設備驅動程序的任務。這個編程接口能使得驅動程序獨立于內核的其他部分而建立,必要的情況下可在運行時“插入”內核。
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ARM內含37個寄存器,包括31個通用32位寄存器和6個狀態寄存器
建立設備接入點的命令?mknod
默寫ARM的尋址方式,并舉例加以說明。
嵌入式系統則不同,它是一個分散的工業,充滿了競爭、機遇與創新,沒有哪一個系列的處理器和操作系統能夠壟斷全部市場。即便在體系結構上存在著主流,但各不相同的應用領域決定了不可能有少數公司、少數產品壟斷全部市場。因此嵌入式系統領域的產品和技術,必然是高度分散的,留給各個行業的中小規模高技術公司的創新余地很大。另外,社會上的各個應用領域是在不斷向前發展的,要求其中的嵌入式處理器核心也同步發展,這也構成了推動嵌入式工業發展的強大動力。
盡管半導體技術的發展使處理器速度不斷提高、片上存儲器容量不斷增加,但在大多數應用中,存儲空間仍然是寶貴的,還存在實時性的要求。為此要求程序編寫和編譯工具的質量要高,以減少程序二進制代碼長度、提高執行速度。
為了提高執行速度和系統可靠性,嵌入式系統中的軟件一般都固化在存儲器芯片或單片機本身中,而不是存貯于磁盤等載體中。
程序功能進行修改的,必須有一套開發工具和環境才能進行開發,這些工具和環境是基于通用計算機上的軟硬件設備以及各種邏輯分析儀、混合信號示波器等。
Linux中從用戶態進入核心態的唯一途徑是什么?
目前,嵌入式處理芯片有以下4中產品類型:
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