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嵌入式系統本身并不具備在其上進行進一步開發的能力。在設計完成以后，用戶如果需要修改其中的程序功能，必須借助于一套專門的開發工具和環境。
管理模式(svc)：操作系統使用的保護模式。
嵌入式系統的硬件和軟件都必須高效率地設計，量體裁衣、去除冗余
仿真器方式：使用處理器內嵌的調試模塊接管中斷及異常處理。用戶通過設置CPU內部的寄存器來指定哪些中斷或異常發生后處理器直接進入調試狀態，而不進入操作系統的處理程序。JTAG、IDE(在線仿真器in-circuitEmulator)、ICD(in-circuitDebugger在線調試器)接口。通過JTAG既可以對目標系統進行測試，也可以對目標系統的存儲單元進行編程。
什么是目標機？目標機是運行嵌入式的硬件平臺。通常就是指我們用的開發板
啟動鏡像區:這個區域的作用正如它的名字所述，是用來啟動系統的。
特點：程序需要寫入到Flash中固化，保證每次運行后下一次運行無誤，所以嵌入式開發相比增加了軟件的固化階段。
器件是嵌入式系統產業的根本,嵌入式系統工業的基礎就是以應用為中心的“芯片”設計技術和面向應用的軟件產品開發技術。
什么是快速上下文切換技術？快速上下文切換擴展(FCSE，FastContextSwitchExtension)是MMU中的一個附加硬件，用于提高ARM嵌入式系統的系統性能。
在程序的執行過程中，微處理器可以隨時在兩種工作狀態之間切換，并且，處理器工作狀態的轉變并不影響處理器的工作模式和相應寄存器中的內容。但ARM微處理器在開始執行代碼時，應該處于ARM狀態。
邏輯結構CPU包含的定點運算器和浮點運算器數目、有無協處理器、流水線級數和條數、等都對指令執行速度都有影響
Linux驅動程序功能是什么？操作系統是通過各種驅動程序來駕馭硬件設備，它為用戶屏蔽了各種各樣的設備。
設備驅動程序在Linux內核中扮演著特殊的角色。他們是一個個獨立的“黑盒子”，是某個特定的硬件相應一個定義良好的內部編程接口，這些接口完全隱藏了設備的工作細節。用戶的操作通過一組標準化的調用執行，而這些調用獨立于特定的驅動程序。將這些調用映射到作用于實際硬件的設備特有操作上，則是設備驅動程序的任務。這個編程接口能使得驅動程序獨立于內核的其他部分而建立，必要的情況下可在運行時“插入”內核。
將驅動程序提供的ISR(中斷服務程序)掛載到中斷向量表上。
進程描述符包含：進程標識符、進程當前狀態、棧地址空間、內存地址空間、文件系統、打開的文件、信號量等。
可靠性：一方面指系統的正確性，另一方面指系統的健壯性，即使系統出現錯誤，仍然處于可預測狀態，仍可以安全地帶錯運行和平緩降級它的性能。
（gdb）disable2第二個中斷點失效，不加編號中斷點都失效了
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