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程序功能進行修改的,必須有一套開發工具和環境才能進行開發,這些工具和環境是基于通用計算機上的軟硬件設備以及各種邏輯分析儀、混合信號示波器等。
ARM處理器的特點：小體積、低功耗、低成本而性能高。16/32位指令集。全球至多的合作伙伴。
中國嵌入式軟件產業的發展面臨著良好的發展環境與機遇，這包括政府的重視與扶植、信息產業與傳統產業的融合機遇、壟斷局面尚未形成、中國制造的良好基礎、自由軟件運動的興起等等。同時，不可否認的是長期以來，由于人才、宣傳、資金等諸多問題以及嵌入式本身所特有的軟硬結合特性，使嵌入式軟件人才一直處于供不應求的狀態。
嵌入式系統的應用軟件是針對特定的實際專業領域，基于相應的嵌入式硬件平臺，并能完成用戶的預期任務的計算機軟件。用戶的任務可能有時間和精度的要求。有些應用軟件需要嵌入操作系統的支持，但在簡單的場合下不需要專門的操作系統。由于嵌入式應用軟件對成本十分敏感，因此，為減少系統成本，除了精簡每個硬件單元的成本外，應盡可能的減少應用軟件的資源消耗，盡可能的優化。
RTOS：實時操作系統，保證在一定時間限制內完成特定功能的操作系統。
什么Qt/Embedded信號和插槽機制？信號與插槽如何關聯？
實時系統是具有實時性且能支持實時控制系統工作的操作系統。其首要任務是調動一切可利用的資源來完成實時控制任務，其次才著眼于提高計算機系統的使用效率，其重要特點是能滿足對時間的限制和要求。
外圍設備：是指在一個嵌入式系統中，除嵌入式處理器以外用于完成存儲、通信、調試、顯示等輔助功能的其他部件。
目標平臺上資源貧乏，不能運行我們所需要的編譯器
嵌入式微處理器的基礎是通用計算機中的CPU。在應用中,將微處理器裝配在專門設計的電路板上,只保留和嵌入式應用有關的母板功能,這樣可以大幅度減小系統體積和功耗。為了滿足嵌入式應用的特殊要求,嵌入式微處理器雖然在功能上和標準微處理器基本是一樣的,但在工作溫度、抗電磁干擾、可靠性等方面一般都做了各種增強。
除用戶模式以外，其余的所有6種模式稱之為非用戶模式，或特權模式；其中除去用戶模式和系統模式以外的5種又稱為異常模式，常用于處理中斷或異常，以及需要訪問受保護的系統資源等情況
嵌入式系統通常是面向特定應用的
CPU是由大規模集成電路芯片做成的，本書把使用與嵌入式系統的CPU芯片或者包含有CPU內核的微控制器芯片和系統級芯片（SystemonChip，SoC或SOC，也稱片上系統）稱為“嵌入式處理芯片”。
嵌入式系統本身不具有自主開發能力，即使設計完成以后用戶通常也不能對其中的程序功能進行修改，必須有一套開發工具和環境才能進行開發。
嵌入式操作系統的特點：軟硬件一體化，集計算機技術、微電子技術和行業技術為一體；需要操作系統支持，代碼小，執行速度快；專用緊湊，用途固定，成本敏感；可靠性要求高；多樣性，應用廣泛，種類繁多。
已知R13等于0x8800，R0、R1、R2的值分別為0x01、0x02、0x03。試說明執行以下指令后寄存器和存儲內容如何變化。STMFDR13!,{R0-R2}
的制約,這些也是各個半導體廠商之間競爭的熱點。
強穩定性，弱交互性。嵌入式系統一旦開始運行就不需要用戶過多的干預、這就要負責系統管理的EOS具有較強的穩定性。嵌入式操作系統的用戶接口一般不提供操作命令，它通過系統的調用命令向用戶程序提供服務。
嵌入式系統的性能很大程度上由CPU決定的，CPU的性能主要表現為程序（指令）執行速度的快慢，而影響程序（指令）執行速度的因素有下列情況：
在目前職場上比較走熱的還屬偏軟件人才。因為你必須得懂硬件才能開發出操作系統。所以從事軟件的職業人才是很少。
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