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程序功能進(jìn)行修改的,必須有一套開(kāi)發(fā)工具和環(huán)境才能進(jìn)行開(kāi)發(fā),這些工具和環(huán)境是基于通用計(jì)算機(jī)上的軟硬件設(shè)備以及各種邏輯分析儀、混合信號(hào)示波器等。

ARM處理器的特點(diǎn)：小體積、低功耗、低成本而性能高。16/32位指令集。全球至多的合作伙伴。

中國(guó)嵌入式軟件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展面臨著良好的發(fā)展環(huán)境與機(jī)遇，這包括政府的重視與扶植、信息產(chǎn)業(yè)與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的融合機(jī)遇、壟斷局面尚未形成、中國(guó)制造的良好基礎(chǔ)、自由軟件運(yùn)動(dòng)的興起等等。同時(shí)，不可否認(rèn)的是長(zhǎng)期以來(lái)，由于人才、宣傳、資金等諸多問(wèn)題以及嵌入式本身所特有的軟硬結(jié)合特性，使嵌入式軟件人才一直處于供不應(yīng)求的狀態(tài)。

嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用軟件是針對(duì)特定的實(shí)際專業(yè)領(lǐng)域，基于相應(yīng)的嵌入式硬件平臺(tái)，并能完成用戶的預(yù)期任務(wù)的計(jì)算機(jī)軟件。用戶的任務(wù)可能有時(shí)間和精度的要求。有些應(yīng)用軟件需要嵌入操作系統(tǒng)的支持，但在簡(jiǎn)單的場(chǎng)合下不需要專門的操作系統(tǒng)。由于嵌入式應(yīng)用軟件對(duì)成本十分敏感，因此，為減少系統(tǒng)成本，除了精簡(jiǎn)每個(gè)硬件單元的成本外，應(yīng)盡可能的減少應(yīng)用軟件的資源消耗，盡可能的優(yōu)化。

RTOS：實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，保證在一定時(shí)間限制內(nèi)完成特定功能的操作系統(tǒng)。

什么Qt/Embedded信號(hào)和插槽機(jī)制？信號(hào)與插槽如何關(guān)聯(lián)？

實(shí)時(shí)系統(tǒng)是具有實(shí)時(shí)性且能支持實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)工作的操作系統(tǒng)。其首要任務(wù)是調(diào)動(dòng)一切可利用的資源來(lái)完成實(shí)時(shí)控制任務(wù)，其次才著眼于提高計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的使用效率，其重要特點(diǎn)是能滿足對(duì)時(shí)間的限制和要求。

外圍設(shè)備：是指在一個(gè)嵌入式系統(tǒng)中，除嵌入式處理器以外用于完成存儲(chǔ)、通信、調(diào)試、顯示等輔助功能的其他部件。

目標(biāo)平臺(tái)上資源貧乏，不能運(yùn)行我們所需要的編譯器

嵌入式微處理器的基礎(chǔ)是通用計(jì)算機(jī)中的CPU。在應(yīng)用中,將微處理器裝配在專門設(shè)計(jì)的電路板上,只保留和嵌入式應(yīng)用有關(guān)的母板功能,這樣可以大幅度減小系統(tǒng)體積和功耗。為了滿足嵌入式應(yīng)用的特殊要求,嵌入式微處理器雖然在功能上和標(biāo)準(zhǔn)微處理器基本是一樣的,但在工作溫度、抗電磁干擾、可靠性等方面一般都做了各種增強(qiáng)。

除用戶模式以外，其余的所有6種模式稱之為非用戶模式，或特權(quán)模式；其中除去用戶模式和系統(tǒng)模式以外的5種又稱為異常模式，常用于處理中斷或異常，以及需要訪問(wèn)受保護(hù)的系統(tǒng)資源等情況

嵌入式系統(tǒng)通常是面向特定應(yīng)用的

CPU是由大規(guī)模集成電路芯片做成的，本書把使用與嵌入式系統(tǒng)的CPU芯片或者包含有CPU內(nèi)核的微控制器芯片和系統(tǒng)級(jí)芯片（SystemonChip，SoC或SOC，也稱片上系統(tǒng)）稱為“嵌入式處理芯片”。

嵌入式系統(tǒng)本身不具有自主開(kāi)發(fā)能力，即使設(shè)計(jì)完成以后用戶通常也不能對(duì)其中的程序功能進(jìn)行修改，必須有一套開(kāi)發(fā)工具和環(huán)境才能進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn)：軟硬件一體化，集計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)和行業(yè)技術(shù)為一體；需要操作系統(tǒng)支持，代碼小，執(zhí)行速度快；專用緊湊，用途固定，成本敏感；可靠性要求高；多樣性，應(yīng)用廣泛，種類繁多。

已知R13等于0x8800，R0、R1、R2的值分別為0x01、0x02、0x03。試說(shuō)明執(zhí)行以下指令后寄存器和存儲(chǔ)內(nèi)容如何變化。STMFDR13!,{R0-R2}

的制約,這些也是各個(gè)半導(dǎo)體廠商之間競(jìng)爭(zhēng)的熱點(diǎn)。

強(qiáng)穩(wěn)定性，弱交互性。嵌入式系統(tǒng)一旦開(kāi)始運(yùn)行就不需要用戶過(guò)多的干預(yù)、這就要負(fù)責(zé)系統(tǒng)管理的EOS具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性。嵌入式操作系統(tǒng)的用戶接口一般不提供操作命令，它通過(guò)系統(tǒng)的調(diào)用命令向用戶程序提供服務(wù)。

嵌入式系統(tǒng)的性能很大程度上由CPU決定的，CPU的性能主要表現(xiàn)為程序（指令）執(zhí)行速度的快慢，而影響程序（指令）執(zhí)行速度的因素有下列情況：

在目前職場(chǎng)上比較走熱的還屬偏軟件人才。因?yàn)槟惚仨毜枚布拍荛_(kāi)發(fā)出操作系統(tǒng)。所以從事軟件的職業(yè)人才是很少。

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