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工作：在系統啟動時，對硬件進行初始化進行：
首先，嵌入式系統的學習讓我們在學習中了解到了嵌入式系統的發展史、種類、用途等方面的知識，除了課堂的學習，我們還通過查閱書刊及其他信息源的方法學習這方面的知識，嵌入式系統是指嵌入式計算機及其應用系統，是指嵌入于各種設備及應用產品內部的計算機系統，它主要完成信號控制的功能，體積小，結構緊湊，可作為一個部件埋藏于所控制的裝置中，它提供用戶接口、管理有關信息的輸入輸出、監控設備工作，使設備及應用系統有較高智能和性價比。嵌入式系統從應用層次上，包括8位、16位、32位系統，隨著近年來嵌入式系統在信息家電、網絡通訊、工業控制、軍事國防等領域的廣泛應用，已經進入了一個嵌入式應用時代，作為對新技術特別關注的高等學校和科研院所，都積極的在教學中引入嵌入式系統相關課程。
為了提高執行速度和可靠性，嵌入式系統中的軟件一般都固化在存儲器芯片或單片機本身中，而不是存儲于磁盤等載體中；
嵌入式發展歷經四個階段，分別說明各階段特點。
CPU是由大規模集成電路芯片做成的，本書把使用與嵌入式系統的CPU芯片或者包含有CPU內核的微控制器芯片和系統級芯片（SystemonChip，SoC或SOC，也稱片上系統）稱為“嵌入式處理芯片”。
2018年廣州正規嵌入式開發培訓學校為驅動程序提供訪問硬件設備寄存器的函數。
2018年廣州正規嵌入式開發培訓學校嵌入式系統與通用計算機一樣，也是由軟件和硬件組成，硬件的主體由中央處理器和存儲器組成。它們通過輸入/輸出（I/O）接口和輸入輸出設備與外部世界聯系，并借助總線相互連接，這些硬件連同嵌入式軟件一起構成完整的嵌入式系統。
嵌入式系統的生命周期相當長。嵌入式系統和具體應用有機地結合在一起，其升級換代也是和具體產品同步進行的。因此嵌入式系統產品一旦進入市場，它的生命周期與產品的生命周期幾乎一樣長。
什么是嵌入式?如果在十年前也許有70%的人不曾了解。但從今天看，不管是從行業應用，還是智能硬件的爆發，物聯網時代的來臨，大數據等等嵌入式技術都得到了史無前例的發展。所以如果你還不了解什么是嵌入式，那確實有些OUT了。簡單的說下，嵌入式技術是以應用為中心，以計算機技術為基礎，并且軟硬件可裁剪，適用于應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統技術。舉個簡單的例子，你智能手機其實就是一個嵌入式系統，它的系統配置的一些硬件如存儲，CPU、電池，但考慮到功耗，為智能手機特別定制了一個系統。試想一下，若智能手機還用臺式電腦的CPU，那終成型產品得有幾十斤，那樣的手機還有人買嗎？因此嵌入式系統就是針對產品需求而定制的系統。
為了提高執行速度和可靠性，嵌入式系統中的軟件一般都固化在存儲器芯片或單片機本身中，而不是存儲于磁盤等載體中；
另一種是編譯為可加載模塊（Loadablekernelmodules）的形式，編譯生成一個.o文件，當應用程序需要時再動態加載進內核空間運行，這種方法稱為動態鏈接。
系統模式（sys）：運行具有特權的操作系統任務。
主設備號指明對應哪類設備和驅動，需要注意的是，同一個主設備號可以對應兩個不同的設備驅動，一個可以是字符設備另一個可以是塊設備。
Linux驅動程序功能是什么？操作系統是通過各種驅動程序來駕馭硬件設備，它為用戶屏蔽了各種各樣的設備。
強制PC從相關的異常向量地址取下一條指令執行，從而跳轉到相應的異常處理程序處。還可以設置中斷禁止位，以禁止中斷發生。如果異常發生時，處理器處于Thumb狀態，則當異常向量地址加載入PC時，處理器自動切換到ARM狀態。
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