現今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉挖掘機。液壓挖掘機主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、各類傳感器、電磁閥等。液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應各種不同施工作業的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業機具。回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉臺上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。液壓傳動系統通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。

    分析液壓挖掘機能量的機械損失： 液壓挖掘機在作業工程中，液壓系統以油液作為介質來實現能量轉換，油液沿管道流動并流經各控制閥和工作兀件存在各種各樣的能量損失，其中一部分散發到大氣中去，大部分傳到液壓兀件和油液中，使液壓系統溫度升高，并帶來很多問題。除了機械損失、動能勢能損失、管道壓力損失和!泵的效率損失等以外，主要出現在發動機、泵的功率匹配及液壓系統與外負載匹配時存在的壓力和流量損失兩個環節中。 液壓挖掘機在作業過程中，由十機械原因引起的功率損失主要包括:液壓缸活塞的摩擦功率損失、發動機的摩擦功率損失。隨著發動機轉速的升高，柴油機的摩擦損失會隨之迅速增加。因此當系統無負載時，應該使發動機工作在怠速狀態，以減少摩擦功率損失。

    挖掘機的各能力：爬坡能力：爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一個堅實、平整的坡上停止的能力。兩種表示方法：角度，百分比。提升能力：提升能力是指額定穩定提升能力或額定液壓提升能力中較小的一個。額定穩定提升能力：75%的傾翻載荷額定液壓提升能力：87%的液壓提升能力回轉速度：回轉速度是指挖土機空載時，穩定回轉所能達到的平均最大速度。這意味著定義的回轉速度，既不是指起動時的，也不是指制動時的回轉速度；也就是說，不是加速或減速的回轉速度。對于一般的挖掘工作來說，這種挖土機在0°到180°的范圍內工作時，回轉馬達有加速或減速，當轉到270°到360°范圍內時，回轉速度達到穩定。因此，在實際的挖掘工作中，上面定義的回轉速度是不切實際的。也就是說，需要的實際回轉性能是可用回轉扭矩表示的加速/減速。動力功率：總功率（gross horsepower）指在沒有消耗功率附件，如消音器、風扇、交流發電機及空氣濾清器的情況下，在發動機飛輪上測得的總輸出功率。有效的功率（net horsepower）指在裝有全部消耗功率附件，如消音器、風扇、交流發電機及空氣濾清器的情況下，在發動機飛輪上測得的凈輸出功率。噪音測定：挖土機噪音的主要來源于發動機。兩種噪音：操作人員耳邊的噪音測定、機器周圍噪音測定。