我國裝載機始于1960年末，它的發展經歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術引進、合資合作和自我發展幾個階段。初期我國剛開始生產的裝載機是機械履帶式裝載機Z1-4型4t(成都工程機械廠生產)和紅星1立方米裝載機(上海港口機械廠生產)及后期Z420、2t液壓裝載機(成都工程機械廠生產)和Z4353.5t型裝載機(廈門工程機械廠、柳州工程機械廠生產)，同時研制了我國的回轉式裝載機Z4H2型2t，180度回轉裝載機(成都工程機械廠生產)。20世紀60年代中期的Z435型為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創了我國裝載機行業形成與發展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣推油加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，為當時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業效率高等一系列優點。

    鏟車、裝載機裝卸方式： ①前卸式：結構簡單、工作可靠、視野好，適合于各種作業場地，應用較廣； ②回轉式：工作裝置安裝在可回轉360O的轉臺上，側面卸載不需要調頭、作業效率高、但結構復雜、質量大、成本高、側面穩性較差，適用于較俠小的場地。 ③后卸式：前端裝、后端卸、作業效率高、作業的安全性欠佳。在國際市場上引領裝載機技術發展的有美國、日本和歐盟。美國是世界裝載機生產大國，其市場主要以高端產品而聞名，生產企業有40多家，主要有：卡特彼勒、克拉克、德萊塞、迪爾、勒圖爾勒、凱斯等。日本是裝載機第二生產大國，年產量在4萬臺左右。主要制造廠商有：小松、東洋運搬機、新卡特彼勒三菱、川崎重工、古河等。歐盟是裝載機生產的第三大集團，它擁有意大利的菲亞特阿里斯，瑞典的沃爾沃（VME集團），德國的O&K、利勃海爾、澤特梅，英國的JCB等著名公司。時至今日，三大集團中的主要企業已分階段滲入中國裝載機市場，尤其是國內重點工程中的大型設備。

    載機安全技術操作規程：1、裝載機行駛時，應收回鏟斗，鏟斗離地約400～500mm。在行駛過程中注意是否有路障或高壓線等。除規定的駕駛人員外，不準搭乘其它人員。2、裝載機行駛時，避免突然換向行駛，鏟斗帶負荷升起行駛時，不準急轉彎和急剎車。3、裝載機在公路上行駛時必須遵守交通規則，謹慎駕駛，下坡禁止空檔溜放。4、在傾斜坡地若發動機熄火，應把鏟斗放在地上并制動，將各操作桿置于中位，再啟動發動機。5、裝載機應注意斗桿不應升太高。6、對邊坡、壕溝、凹坑卸料時，注意不要使鏟斗過于伸出，以免傾覆。7、不得在傾斜度超過規定的場地上工作，作業區內不得有障礙物及無關人員。8、裝載機轉向架未鎖閉時，嚴禁站在前后車架之間檢修保養。9、大臂升起后，在進行潤滑和調整等工作前，必須裝好安全銷或采取其它措施支住大臂，以防大臂落下傷人。10、作業后，應將裝載機停放在安全場地，將鏟斗平放地面，所有操作桿置于中位，并制動鎖定。