我國(guó)裝載機(jī)始于1960年末，它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術(shù)引進(jìn)、合資合作和自我發(fā)展幾個(gè)階段。初期我國(guó)剛開(kāi)始生產(chǎn)的裝載機(jī)是機(jī)械履帶式裝載機(jī)Z1-4型4t(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(jī)(上海港口機(jī)械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(jī)(廈門(mén)工程機(jī)械廠、柳州工程機(jī)械廠生產(chǎn))，同時(shí)研制了我國(guó)的回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)Z4H2型2t，180度回轉(zhuǎn)裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))。20世紀(jì)60年代中期的Z435型為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過(guò)幾年的努力，在吸收當(dāng)時(shí)世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450（即后來(lái)的ZL50），并于1971年12月18日正式通過(guò)專(zhuān)家鑒定，就這樣誕生了我國(guó)第一臺(tái)鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開(kāi)創(chuàng)了我國(guó)裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動(dòng)、動(dòng)力換擋、雙橋驅(qū)動(dòng)、液壓操縱、鉸接式動(dòng)力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動(dòng)等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國(guó)第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動(dòng)力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動(dòng)靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。

     裝載機(jī)操作要決：11、在邊坡濠溝凹坑卸料時(shí)，輪胎離邊緣距離應(yīng)大于1.5m，鏟斗不宜過(guò)于伸出。在大于30的坡面上不得前傾卸料。12、作業(yè)時(shí)內(nèi)燃機(jī)水溫不得超過(guò)90℃，變矩器油溫不得超過(guò)110℃，當(dāng)超過(guò)上述規(guī)定時(shí)，應(yīng)停機(jī)降溫。13、作業(yè)中遇到下列情況，應(yīng)立即停止操作：填挖區(qū)土體不穩(wěn)定，有坍塌可能時(shí)；氣候突變，發(fā)生暴雨、雷電、水位暴漲及山洪爆發(fā)時(shí)。14、操作人員離開(kāi)駕駛室時(shí)，必須將鏟斗落地并關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。15、停車(chē)時(shí)，應(yīng)使內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速逐步降低，不得突然熄火，以防止液壓油因慣性沖擊而溢出油箱。16、裝載機(jī)不得在傾斜度超過(guò)出廠規(guī)定的場(chǎng)地上作業(yè)，作業(yè)區(qū)內(nèi)不得有障礙物及無(wú)關(guān)人員。17、裝載機(jī)作業(yè)場(chǎng)地和行駛道路應(yīng)平坦，在石方施工場(chǎng)地作業(yè)時(shí)，應(yīng)在輪胎上加裝保護(hù)鏈條或用鋼質(zhì)鏈板直邊輪胎。18、作業(yè)后應(yīng)將裝載機(jī)開(kāi)至安全地區(qū)，不得停在坑洼積水處，必須將鏟斗平放在地面上，將手柄放在空擋位置，接好手制動(dòng)器。關(guān)閉門(mén)窗加鎖后，司機(jī)方可離開(kāi)。

    鏟車(chē)一般有兩個(gè)前進(jìn)擋，一個(gè)倒車(chē)擋，一個(gè)停車(chē)擋。我自動(dòng)汽車(chē)的擋位差不多！鏟車(chē)還有幾個(gè)操作手桿，一個(gè)是鏟斗升降，一個(gè)是鏟斗翻轉(zhuǎn)，開(kāi)始裝土用前進(jìn)一擋，鏟斗放平地面，慢慢向前開(kāi)進(jìn)，當(dāng)土進(jìn)入鏟斗后用操作手桿將鏟斗口翻轉(zhuǎn)向上，這樣土就裝在鏟斗里了，之后用升降操作桿升起鏟斗，擋位放入倒擋退出來(lái)后再用前進(jìn)擋慢慢開(kāi)到汽車(chē)車(chē)箱前！注意！汽車(chē)車(chē)箱應(yīng)是橫放，鏟車(chē)鏟斗應(yīng)在車(chē)箱正上方中間位置，再用翻轉(zhuǎn)手桿轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗口至下方既可，再用倒車(chē)擋倒車(chē)和汽車(chē)有安全距離放下鏟斗翻轉(zhuǎn)平地面！