我國裝載機始于1960年末，它的發展經歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術引進、合資合作和自我發展幾個階段。初期我國剛開始生產的裝載機是機械履帶式裝載機Z1-4型4t(成都工程機械廠生產)和紅星1立方米裝載機(上海港口機械廠生產)及后期Z420、2t液壓裝載機(成都工程機械廠生產)和Z4353.5t型裝載機(廈門工程機械廠、柳州工程機械廠生產)，同時研制了我國的回轉式裝載機Z4H2型2t，180度回轉裝載機(成都工程機械廠生產)。20世紀60年代中期的Z435型為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創了我國裝載機行業形成與發展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣推油加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，為當時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業效率高等一系列優點。

    鏟車駕駛步驟與技巧：操作時必須嚴格按照安全規程具體的操作是這樣的，先將鑰匙插入電鎖孔中，松開手閘，手按喇叭，發出開車信號，檢查腳踏剎車，然后發動鏟車進入作業區域。鏟斗的升降與傾斜各種車型的控制方法是不一樣的，鏟車司機在工作時必須高度集中思想，防止安全事故發生停車時司機拔出鑰匙準備離車時，必須拉緊手閘。司機還必須做好鏟車的日常維護，例如，經常檢查剎車片的間隙是否合適，打注黃油，緊固螺絲，內燃機鏟車還應經常檢查機油的油位，檢查液壓系統是否完好，并做好日常清潔工作。此外叉車司機還需學會常見故障的原因分析及排除方法，了解鏟車保養的時間及保養項目，讓設備處于最佳的工作狀態。

    鏟車幾個操作技巧：鏟車還有幾個操作手桿，一個是鏟斗升降，一個是鏟斗翻轉，開始裝土用前進一擋，鏟斗放平地面，慢慢向前開進，當土進入鏟斗后用操作手桿將鏟斗口翻轉向上，這樣土就裝在鏟斗里了，之后用升降操作桿升起鏟斗，擋位放入倒擋退出來后再用前進擋慢慢開到汽車車箱前！注意！汽車車箱應是橫放，鏟車鏟斗應在車箱正上方中間位置，再用翻轉手桿轉動鏟斗口至下方既可，再用倒車擋倒車和汽車有安全距離放下鏟斗翻轉平地面！