我國裝載機始于1960年末，它的發展經歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術引進、合資合作和自我發展幾個階段。初期我國剛開始生產的裝載機是機械履帶式裝載機Z1-4型4t(成都工程機械廠生產)和紅星1立方米裝載機(上海港口機械廠生產)及后期Z420、2t液壓裝載機(成都工程機械廠生產)和Z4353.5t型裝載機(廈門工程機械廠、柳州工程機械廠生產)，同時研制了我國的回轉式裝載機Z4H2型2t，180度回轉裝載機(成都工程機械廠生產)。20世紀60年代中期的Z435型為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創了我國裝載機行業形成與發展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣推油加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，為當時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業效率高等一系列優點。

     廈工裝載機憑借其扎實的技術研發實力和多年的品牌美譽度，無論在產品性能還是品牌影響力方面，廈工裝載機依然走在行業最前沿。廈工XG956HN輪式裝載機：代表性新品：廈工XG956HN輪式裝載機；XG956HN具有高可靠性。廈工專利可拆式密封圈的應用，防塵防水，既易于維護保養，又持久耐用；加強型制動鉗，制動距離更短、更安全；制動鉗外置，方便維修。 采用冷壓成型的鋼管接頭，接頭法蘭統一采用ISO6162的O型圈及溝槽，滴漏降低80%；電氣線束采用車用的AVSS薄皮線，防水接插件，延長使用壽命，可靠性提高100%。前大燈和后三色燈增加防護罩，有效防止燈具被落物和外力破壞。變速箱漸開線花鍵取力口，提高泵傳動可靠性，降低泵故障率50%。安全性方面，XG956HN選配ROPS/FOPS駕駛室 ，有效保護駕駛員；駕駛室內使用阻燃材料、歐盟標準玻璃，設計更安全； 應用EATON比例差速器，減少輪胎磨損，同時整機越野通過性能好，安全可靠。新增后工作燈，夜間工作照明無盲區。后橋采用擺動架，重心更穩，適應不平地面，更安全放心。超大視野的駕駛室，無視野盲區；綠色玻璃，防紫外線，降低駕駛員的視覺疲勞；增加扶手、座椅材料改善，更人性化，提高駕駛員的舒適性；人體工程學設計，可調方向機，先導操縱，使操作更方便，更省力。

    操作鏟車六嚴禁：首先是嚴禁輪胎打滑。裝載機作業時，遇阻力而猛加油門往往會出現輪胎打滑的現象。這種現象通常是由于駕駛員操作不當造成的，既增加了油耗又損傷了輪胎。其次是嚴禁后輪翹起。屏蔽泵由于裝載機的掘起力大，駕駛員通常在鏟挖堅實的原土和石料山等作業過程中，如果操作不當就容易出現兩后輪翹起離地現象。這種翹起動作的落地慣性，會造成鏟斗的刃板斷裂、鏟斗變形；試壓泵后輪翹起很高時還容易引起前后機架等結構的焊接處開裂，甚至板材斷裂等。第三是嚴禁撞擊料堆。鏟挖普通物料，裝載機可以用II檔作業，嚴禁以II檔以上的檔位向料堆進行慣性沖擊。離心泵正確的方法應該是鏟斗在接近料堆時適時地把檔位轉換為I檔完成一個鏟料過程。