我國裝載機(jī)始于1960年末，它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術(shù)引進(jìn)、合資合作和自我發(fā)展幾個階段。初期我國剛開始生產(chǎn)的裝載機(jī)是機(jī)械履帶式裝載機(jī)Z1-4型4t(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(jī)(上海港口機(jī)械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(jī)(廈門工程機(jī)械廠、柳州工程機(jī)械廠生產(chǎn))，同時研制了我國的回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)Z4H2型2t，180度回轉(zhuǎn)裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))。20世紀(jì)60年代中期的Z435型為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當(dāng)時世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開創(chuàng)了我國裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動、動力換擋、雙橋驅(qū)動、液壓操縱、鉸接式動力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。

    鏟車的工作結(jié)構(gòu)為各部位銷軸，拉桿連接而成。每個銷軸部位對實(shí)際操作都起到了決定性的作用。一般的土方活都是放平斗去完成作業(yè)。即使有高點(diǎn)的地形，鏟斗的傾斜角度也不會過大。新車放平斗那是輕而易舉，主要是各銷軸與銷套之間沒過多的磨損，所以也沒間隙的存在。那么對于一些年數(shù)已久的鏟車，有些機(jī)手操作會不會感覺有點(diǎn)郁悶，沒那么得心應(yīng)手呢。原因就出現(xiàn)在'間隙'這二字。個人認(rèn)為看平衡尺只是大約知道鏟斗的角度,做起事來靠看尺的話根本就拿捏不準(zhǔn)自己要的平整度.紅色區(qū)域就是看斗的最好習(xí)慣,實(shí)際誤差也小.個人放斗之前喜歡看左右邊上的斗角,有些兄弟會喜歡看轉(zhuǎn)斗油芯來估計(jì)鏟斗的角度.不過這些都是個人習(xí)慣,因人而異.如果開一些銷軸之間間隙過大的老車,即使看斗角和油芯,心里都會沒個準(zhǔn).鏟斗達(dá)不到自己心目中要的那個角度。

    裝載機(jī)正確的操作注意事項(xiàng)：1、一般安全注意事項(xiàng)：①駕駛員及有關(guān)人員在使用裝載機(jī)之前，必須認(rèn)真仔細(xì)地閱讀制造企業(yè)隨機(jī)提供的使用維護(hù)說明書或操作維護(hù)保養(yǎng)手冊，按資料規(guī)定的事項(xiàng)去做。否則會帶來嚴(yán)重重果和不必要的損失。②駕駛員穿戴應(yīng)符合安全要求，并穿載必要的防護(hù)設(shè)施。③在作業(yè)區(qū)域范圍較小或危險區(qū)域，則必須在其范圍內(nèi)或危險點(diǎn)顯示出警告標(biāo)志。④絕對嚴(yán)禁駕駛員酒后或過度疲勞駕駛作業(yè)。⑤在中心鉸接區(qū)內(nèi)進(jìn)行維修或檢查作業(yè)時，要裝上“防轉(zhuǎn)動桿”以防止前、后車架相對轉(zhuǎn)動。⑥要在裝載機(jī)停穩(wěn)之后，在有蹬梯扶手的地方上下裝載機(jī)。切勿在裝載機(jī)作業(yè)或行走時跳上跳下。⑦維修裝載機(jī)需要舉臂時，必須把舉起的動臂墊牢，保證在任何維修情況下，動臂絕對不會落下。2、發(fā)動機(jī)啟動前的安全注意事項(xiàng)：①檢查并確保所有燈具的照明及各顯示燈能正常顯示。特別要檢查轉(zhuǎn)向燈及制動顯示燈的正常顯示。 ②檢查并確保在啟動發(fā)動機(jī)時，不得有人在車底下或靠近裝載機(jī)的地方工作，以確保出現(xiàn)意外時不會危及自己或他人的安全。③啟動前裝載機(jī)的變速操縱手柄應(yīng)扳到空擋位置。④不帶緊急制動的制動系統(tǒng)，應(yīng)將手制動手柄板到停車位置。⑤只能在空氣流動好的場所啟動或運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)。如在室內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)時，要把發(fā)動機(jī)的排氣口接到或朝向室外。3、發(fā)動機(jī)啟動后及作業(yè)時安全注意事項(xiàng)：①發(fā)動機(jī)啟動后，等制動氣壓達(dá)到安全氣壓時再準(zhǔn)備起步，以確保行車時的制動安全性。有緊急制動的把緊急及停車制動閥的按鈕按下（只有當(dāng)氣壓達(dá)到允許起步氣壓時，按鈕才能按下，否則按下去會自動跳起來），使緊急及停車制動釋放下，才能掛I擋起步。無緊急制動的只需將停車制動手柄放下，釋入停車制動即可起步。②清除裝載機(jī)在行走道路上的故障物，特別要注意鐵塊、溝渠之類的障礙物，以免割破輪胎。③將后視鏡調(diào)整好，使駕駛員入座后能有最好的視野效果。④確保裝載機(jī)的喇叭、后退信號燈，以及所有的保險裝置能正常工作。⑤在即將起步或在檢查轉(zhuǎn)向左右靈活到位時，應(yīng)先按喇叭，以警告周圍人員注意安全。⑥在起步行走前，應(yīng)對所有的操縱手柄、踏板、方向盤先試一次，確定已處于正常狀態(tài)才能開始進(jìn)入作業(yè)。要特別注意檢查轉(zhuǎn)向、制動是否完好。確定轉(zhuǎn)向、制動完全正常，方可起步運(yùn)行。⑦行進(jìn)時，將鏟斗置于離地400mm左右高度。在山區(qū)坡道作業(yè)或跨越溝渠等障礙時，應(yīng)減速、小轉(zhuǎn)角，要注意避免傾翻。當(dāng)裝載面在陡坡上開始滑向一邊時，必須立即卸載，防止繼續(xù)滑下。⑧作業(yè)時盡量避免輪胎過多、過份打滑；盡量避免兩輪懸空，不允許只有兩輪著地而繼續(xù)作業(yè)。⑨作牽引車時，只允許與牽引裝置掛接，被牽引物與裝載機(jī)之間不允許站人，且要保持一定的安全距離，防止出現(xiàn)安全事故。4、停機(jī)時的安全注意事項(xiàng)：①裝載機(jī)應(yīng)停入在平地上，并將鏟斗平放地面。當(dāng)發(fā)動機(jī)熄火后，需反復(fù)多次扳動工作裝置操縱手柄，確保各液壓缸處于無壓休息狀態(tài)。當(dāng)裝載機(jī)只能停在坡道上時，要將輪胎墊牢。②將各種手柄置于空擋或中間位置。③先取走電鎖鑰匙，然后關(guān)閉電源總開關(guān)，最后關(guān)閉門窗。④不準(zhǔn)停在有明火或高溫地區(qū)，以防輪胎受熱爆炸，引起事故。⑤利用組合閥或儲氣罐對輪胎進(jìn)行充氣時，人不得站在輪胎的正面，以防爆炸傷人。