現今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉挖掘機。液壓挖掘機主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、各類傳感器、電磁閥等。液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應各種不同施工作業的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業機具�；剞D與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉臺上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。液壓傳動系統通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。

    挖掘機操作安全技術一：1、挖掘機起步前應檢查環境安全情況、清理道路上的障礙物，無關人員離開挖掘機，然后提升鏟斗。2、準備工作結束后駕駛員應先按喇叭，然后操作挖掘機起步。3、行走桿操作之前應先檢查履帶架的方向，盡量爭取挖掘機向前行走。如果驅動輪在前，行走桿應向后操作。4、如果行走桿在低速范圍內挖掘機起步，發動機轉速會突然升高，因此駕駛員要小心操作行走桿菌。5、挖掘機倒車時要留意車后空間，注意挖掘機后面盲區，必要時請專人指揮予以協助。6、液壓挖掘機行走速度--高速或低速可由駕駛員選擇。當選擇開關在“0”位置時，挖掘機將低速、大扭矩行走；當選擇開頭在“1”位置時，挖掘機行走速度將根據液壓行走回路工作壓力而自動升高或下降。例如，挖掘機在平地上行走可選擇高速；上坡行走時可選擇低速。如果發動機速度控制盤設定在發動機中速（約1400r/min）以下，即使選擇開關在“1”位置上，挖掘機仍會以低速行走。7、挖掘機應盡可能在平地上行走，并避免上部轉臺自行放置或操縱其回轉。8、挖掘機在不良地面上行走時應避免巖石碰壞行走馬達和履帶架。泥砂、石子進入履帶會場影響挖掘機正常行走及履帶的使用壽命。9、挖掘機在坡道上行走時應確保履帶方向和地面條件，使挖掘機盡可能直線行駛；保持鏟斗離地20-30cm，如果挖掘機打滑或不穩定，應立即放下鏟斗；當發動機在坡道上熄火時，應降低鏟斗至地面，將控制桿置于中位，然后重新啟動發動機。10、盡量避免挖掘機涉水行走，必須涉水行走時應先考察水下地面狀況，且水面不宜超過支重輪的上邊緣。

    常見的挖掘機挖掘機方面維修知識：　3.裝配時端面上的軸承是否也要同時更換？一定要同時更換。因為泵端面的磨損，主要是軸承間隙太大，使齒輪在旋轉中產生搖擺所造成。4.經檢查阻尼孔沒有堵塞，安全閥壓力為何調不起來？這種情況大多數是由于錐閥與閥座關閉不嚴，從而使C腔的油壓建立不起來。5.怎樣知道磨出的齒輪平面與軸承孔垂直度發生了變化？只能在裝配齒輪泵時發現，因為端面的間隙是很小的，一般在0.05mm左右。如果端面與軸承孔垂直度變了，泵裝配后齒輪軸就不能動。如果將鎖緊螺絲松少許，但仍然轉得不順暢，再拆檢齒輪泵，端面又有刮傷的痕。這就是端面平面與軸承孔不垂直所致。6.一邊履帶只能前進不能后退？是行走馬達中的過載溢流閥芯被卡死所致。行走馬達為保護系統的安全，在系統中設置了2個過載溢流閥，如果其中有一個過載溢流閥閥芯卡死在溢流位置時，系統壓力就流失了。7.一邊履帶走得很慢，但是如果同時做一個回轉動作，履帶就可以快起來，為什么？這個故障在很多挖土機上都會發生。這是因為供給行走馬達柱塞泵的流量不足。當挖土機同時做另一個動作時，就等于另外再加上一個柱塞泵的流量。2個泵的流量在小松200-2型挖掘機控制閥中會得到合流，小松200-3型至PC200-6型挖掘機，會在直線行駛閥上合流。柱塞泵流量不足，不一定是泵已損壞，多數是流量控制閥沒有調整好的原因所致。