我國(guó)裝載機(jī)始于1960年末，它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術(shù)引進(jìn)、合資合作和自我發(fā)展幾個(gè)階段。初期我國(guó)剛開(kāi)始生產(chǎn)的裝載機(jī)是機(jī)械履帶式裝載機(jī)Z1-4型4t(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(jī)(上海港口機(jī)械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(jī)(廈門工程機(jī)械廠、柳州工程機(jī)械廠生產(chǎn))，同時(shí)研制了我國(guó)的回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)Z4H2型2t，180度回轉(zhuǎn)裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))。20世紀(jì)60年代中期的Z435型為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過(guò)幾年的努力，在吸收當(dāng)時(shí)世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450（即后來(lái)的ZL50），并于1971年12月18日正式通過(guò)專家鑒定，就這樣誕生了我國(guó)第一臺(tái)鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開(kāi)創(chuàng)了我國(guó)裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動(dòng)、動(dòng)力換擋、雙橋驅(qū)動(dòng)、液壓操縱、鉸接式動(dòng)力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動(dòng)等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國(guó)第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動(dòng)力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動(dòng)靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。

     鏟車裝載機(jī)用油，驅(qū)動(dòng)橋用油（1）齒輪油：我國(guó)車輛齒輪油質(zhì)量分類標(biāo)準(zhǔn)GB7631.7～95參照API的質(zhì)量等級(jí)分類分為CLC、CLD、CLE三種，其中CLE相當(dāng)于APL分類中的GL～5級(jí)。一般裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋用齒輪油建議采用CLＥ級(jí)。（2）驅(qū)動(dòng)橋制動(dòng)油（剎車油）：裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋剎車油（非全液壓制動(dòng)）一般采用GB1298191中規(guī)定的HZY3合成制動(dòng)液，相當(dāng)于API中規(guī)定的SAEL703C油。.液壓油；粘度是液壓油的重要性能指標(biāo)，因?yàn)檎扯仍降停瑒?dòng)力損失越小，機(jī)械效率越高；而粘度低，容積效率也隨之降低，所以最佳粘度符合軸承和液壓泵磨損最小的要求，同時(shí)也要考慮低溫性能。國(guó)產(chǎn)液壓油一般選擇GB11118.1 94中規(guī)定的礦物油型和合成烴型液壓油。由于裝載機(jī)工作條件惡劣，工作負(fù)荷大，液壓油油溫度較高，一般采用高級(jí)抗磨液壓油L HM32和L HM46型號(hào)，低溫條件下推薦使用低凝液壓油L HV32和L HV46型號(hào)。

    常用的單斗裝載機(jī)，按發(fā)動(dòng)機(jī)功率，傳動(dòng)形式，行走系結(jié)構(gòu)，裝載方式的不同進(jìn)行分類。1、發(fā)動(dòng)機(jī)功率： ①功率小于74kw為小型裝載機(jī)。 ②功率在74-147kw為中型裝載機(jī) ③功率在147-515kw為大型裝載機(jī) ④功率大于515kw為特大型裝載機(jī)2、傳動(dòng)形式： ①液力—機(jī)械傳動(dòng)，沖擊振動(dòng)小，傳動(dòng)件壽命長(zhǎng)，操縱方便，車速與外載間可自動(dòng)調(diào)節(jié)，一般在中大型裝載機(jī)多采用； ②液力傳動(dòng)：可無(wú)級(jí)調(diào)速、操縱間便，但啟動(dòng)性較差，一般僅在小型裝載機(jī)上采用； ③電力傳動(dòng)：無(wú)級(jí)調(diào)速、工作可靠、維修簡(jiǎn)單、費(fèi)用較高，一般在大型裝載機(jī)上采用。3、行走結(jié)構(gòu)： ①輪胎式：質(zhì)量輕、速度快、機(jī)動(dòng)靈活、效率高、不易損壞路面、接地比壓大、通過(guò)性差、但被廣泛應(yīng)用； ②履帶式：接地比壓小，通過(guò)性好、重心低、穩(wěn)定性好、附著力強(qiáng)、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對(duì)差、成本高、行走時(shí)易損壞路面。