我國裝載機始于1960年末，它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術引進、合資合作和自我發(fā)展幾個階段。初期我國剛開始生產(chǎn)的裝載機是機械履帶式裝載機Z1-4型4t(成都工程機械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(上海港口機械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(成都工程機械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(廈門工程機械廠、柳州工程機械廠生產(chǎn))，同時研制了我國的回轉(zhuǎn)式裝載機Z4H2型2t，180度回轉(zhuǎn)裝載機(成都工程機械廠生產(chǎn))。20世紀60年代中期的Z435型為整體機架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創(chuàng)了我國裝載機行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅(qū)動、液壓操縱、鉸接式動力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動等現(xiàn)代輪式裝載機的基本結(jié)構(gòu)，為當時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點。

    裝載機是用鏟斗鏟裝土壤或其他物料。鏟斗裝滿后，荷重運行一段距離，然后卸 掉斗內(nèi)的土壤或物料，無論鏟裝土壤(物料)或載荷行駛時，都必須有一個動力克服裝載機工 作和運行中所遇到的阻力。由柴油機（或電動機或氣壓系統(tǒng)）供給的這個動力經(jīng)過液力變矩器的傳遞，提高了動力傳 遞的穩(wěn)定性；減少了發(fā)動機對傳動軸系的沖擊負荷。因而，裝載機即便以最低速度作業(yè)，發(fā) 動機仍能穩(wěn)定工作而不致熄火。并且，低速時變矩器扭矩大，整機牽引力增加，大大提高了 駕駛和作業(yè)的能力。液力變矩器把動力送到由變速箱、離合器、萬向節(jié)等組成的傳動系統(tǒng)， 再傳到行駛系統(tǒng)，一直傳到履帶行走機構(gòu)的驅(qū)動輪和輪胎行走機構(gòu)的前、后橋，形成一個推 動裝載機向前行駛的牽引力。裝載機依靠這個力就可以克服鏟裝土壤(或物料)的切削阻力、 行駛時的滾動阻力、上坡阻力和空氣阻力，而進行正常地作業(yè)和行駛。

     裝載機用于工程和城市建設等場所的鏟土運輸機械。對土壤、砂石、石灰煤炭等散狀物進行鏟裝及短距離運輸作業(yè)，也對礦石硬土進行輕度鏟挖作業(yè)，在道路、特別是高等級公路施工中，用于路基工程填挖、瀝青、混合料、和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業(yè)。