常用的單斗裝載機，按發動機功率，傳動形式，行走系結構，裝載方式的不同進行分類。1、發動機功率： ①功率小于74kw為小型裝載機。 ②功率在74-147kw為中型裝載機 ③功率在147-515kw為大型裝載機 ④功率大于515kw為特大型裝載機2、傳動形式： ①液力—機械傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調節，一般在中大型裝載機多采用； ②液力傳動：可無級調速、操縱間便，但啟動性較差，一般僅在小型裝載機上采用； ③電力傳動：無級調速、工作可靠、維修簡單、費用較高，一般在大型裝載機上采用。3、行走結構： ①輪胎式：質量輕、速度快、機動靈活、效率高、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應用； ②履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩定性好、附著力強、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時易損壞路面。

     L9120F型輪式裝載機：L9120F采用原裝進口D13電控發動機，滿足三階段排放，低速大扭矩，動力強勁，可靠性高，油耗低；具備SIEDIA故障檢測接口，可方便實現發動機的檢測與維護。采用HT305定軸式電液換擋變速箱，可靠性高，操縱靈活方便；AWB50B濕式制動驅動橋，性能優越，可靠性高。液壓馬達驅動獨立散熱系統，根據檢測溫度，自動調節風扇轉速，節能高效。配置變量負荷傳感工作裝置液壓系統，先導操縱；負荷傳感全液壓變量轉向系統，操作輕便靈活，高效節能。新型結構前、后車架，載荷分布合理，配置轉向軟限位，轉向振動小，穩定性更好。根據人體工程學設計的新一代FOPS/ROPS駕駛室，強度高，密封性能好，安全舒適。數字化步進式組合儀表（IECU），人機交互性高；配備后視監控系統，GPS定位系統。標配集中潤滑系統，實現定時、定點、定量潤滑，降低銷軸磨損，減少潤滑脂用量。

    裝載機的制動：制動方法可分為預見性制動和緊急制動。在行駛中操作手應正確選用,保證行駛安全。(一)預見性制動裝載機行駛中,操作手對已發現的地形,行人,車輛等交通情況的變化,或預計到可能出現的復雜情況,有目的的采取減速或停車措施,稱為預見性制動。預見性制動不但能保證行駛安全,而且,還可以避免機件,輪胎的損傷。因此,這是一種最好的和應經常采用的制動方法。預見性制動操作方法有以下兩種:1、減速制動;它是在變速桿處于工作位置時,主要用降低發動機轉速限制裝載機的行駛速度,一般用在停車前,換低檔前,下坡和通過凹凸不平地段時使用。其方法是;發現情況后,先放松油門踏板,利用發動機低速牽制行駛速度,使裝載機減速,并根據情況持續或間斷地輕踏制動踏板,使裝載機進一步降低速度。2、停車制動:停車時使用。 其方法是:放松油門踏板,當裝載機行駛速度降低到一定程度時,即踏下離合器踏板,同時輕踏制動踏板,使裝載機平穩停車。