我國裝載機始于1960年末，它的發展經歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術引進、合資合作和自我發展幾個階段。初期我國剛開始生產的裝載機是機械履帶式裝載機Z1-4型4t(成都工程機械廠生產)和紅星1立方米裝載機(上海港口機械廠生產)及后期Z420、2t液壓裝載機(成都工程機械廠生產)和Z4353.5t型裝載機(廈門工程機械廠、柳州工程機械廠生產)，同時研制了我國的回轉式裝載機Z4H2型2t，180度回轉裝載機(成都工程機械廠生產)。20世紀60年代中期的Z435型為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創了我國裝載機行業形成與發展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣推油加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，為當時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業效率高等一系列優點。

     對于裝載機銷售商和維修中心來說，可以用這種方法來指導用戶操作。在舉辦的裝載機司機俱樂部里搞活動時，“裝載機的柔性操作法”，也可用于司機俱樂部里裝載機司機工作節油等比賽的游戲項目。

    裝載機有兩個腳踏板左邊的是殺車右邊的是油門，鏟車的檔位從后往前一次是倒 ：空；一：二 ，鏟車操作桿外面的是鏟子往前是放鏟，往后是收鏟 ，里面的是大臂往前是放往后是舉 。如果是20鏟車兩個桿是相反的里面是鏟子外面是大臂用法一樣。其次一定要注意：使用前看柴油夠不夠，輪胎氣壓怎么樣，操縱桿位是不是正常。