從裝載機的總體結構圖可以看出，裝載機可分為：動力系統、機械系統、液壓系統、控制系統。裝載機作為一個有機整體，其性能的優劣不僅與工作裝置機械零部件性能有關，還與液壓系統、控制系統性能有關。動力系統：裝載機原動力一般由柴油機提供，柴油機具有工作可靠、功率特性曲線硬、燃油經濟等特點，符合裝載機工作條件惡劣，負載多變的要求。機械系統：主要包括行走裝置、轉向機構和工作裝置。液壓系統：該系統的功能是把發動機的機械能以燃油為介質，利用油泵轉變為液壓能，再傳送給油缸、油馬達等轉變為機械能。控制系統：控制系統是對發動機、液壓泵、多路換向閥和執行元件進行控制的系統。液壓控制驅動機構是在液壓控制系統中，將微小功率的電能或機械能轉換為強大功率的液壓能和機械能的裝置。它由液壓功率放大元件、液壓執行元件和負載組成，是液壓系統中進行靜態和動態分析的核心。

     鏟車裝載機用油，驅動橋用油（1）齒輪油：我國車輛齒輪油質量分類標準GB7631.7～95參照API的質量等級分類分為CLC、CLD、CLE三種，其中CLE相當于APL分類中的GL～5級。一般裝載機驅動橋用齒輪油建議采用CLＥ級。（2）驅動橋制動油（剎車油）：裝載機驅動橋剎車油（非全液壓制動）一般采用GB1298191中規定的HZY3合成制動液，相當于API中規定的SAEL703C油。.液壓油；粘度是液壓油的重要性能指標，因為粘度越低，動力損失越小，機械效率越高；而粘度低，容積效率也隨之降低，所以最佳粘度符合軸承和液壓泵磨損最小的要求，同時也要考慮低溫性能。國產液壓油一般選擇GB11118.1 94中規定的礦物油型和合成烴型液壓油。由于裝載機工作條件惡劣，工作負荷大，液壓油油溫度較高，一般采用高級抗磨液壓油L HM32和L HM46型號，低溫條件下推薦使用低凝液壓油L HV32和L HV46型號。

    裝載碎石、砂子等松散材料在公路工程中，目前裝載機主要用于在拌和場鏟裝各種碎石、砂子等松散材料。鏟裝時宜采用直形帶齒鏟斗。首先將鏟斗置于料堆底部，斗口朝前，機器低速前進，斗齒插入料堆。若鏟裝阻力較大，可操縱動臂使鈄斗上下顫動，這樣可降低物料顆料間的磨擦阻力，加快物料進斗的速度，直至滿斗;然后收斗，使斗口朝上，用動臂將鏟斗升起約離地面50cm的轉運位置，機器倒退，轉駛至卸料處。