我國裝載機始于1960年末，它的發展經歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術引進、合資合作和自我發展幾個階段。初期我國剛開始生產的裝載機是機械履帶式裝載機Z1-4型4t(成都工程機械廠生產)和紅星1立方米裝載機(上海港口機械廠生產)及后期Z420、2t液壓裝載機(成都工程機械廠生產)和Z4353.5t型裝載機(廈門工程機械廠、柳州工程機械廠生產)，同時研制了我國的回轉式裝載機Z4H2型2t，180度回轉裝載機(成都工程機械廠生產)。20世紀60年代中期的Z435型為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創了我國裝載機行業形成與發展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣推油加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，為當時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業效率高等一系列優點。

    從裝載機的總體結構圖可以看出，裝載機可分為：動力系統、機械系統、液壓系統、控制系統。裝載機作為一個有機整體，其性能的優劣不僅與工作裝置機械零部件性能有關，還與液壓系統、控制系統性能有關。動力系統：裝載機原動力一般由柴油機提供，柴油機具有工作可靠、功率特性曲線硬、燃油經濟等特點，符合裝載機工作條件惡劣，負載多變的要求。機械系統：主要包括行走裝置、轉向機構和工作裝置。液壓系統：該系統的功能是把發動機的機械能以燃油為介質，利用油泵轉變為液壓能，再傳送給油缸、油馬達等轉變為機械能。控制系統：控制系統是對發動機、液壓泵、多路換向閥和執行元件進行控制的系統。液壓控制驅動機構是在液壓控制系統中，將微小功率的電能或機械能轉換為強大功率的液壓能和機械能的裝置。它由液壓功率放大元件、液壓執行元件和負載組成，是液壓系統中進行靜態和動態分析的核心。

    裝載機正確的操作注意事項：1、一般安全注意事項：①駕駛員及有關人員在使用裝載機之前，必須認真仔細地閱讀制造企業隨機提供的使用維護說明書或操作維護保養手冊，按資料規定的事項去做。否則會帶來嚴重重果和不必要的損失。②駕駛員穿戴應符合安全要求，并穿載必要的防護設施。③在作業區域范圍較小或危險區域，則必須在其范圍內或危險點顯示出警告標志。④絕對嚴禁駕駛員酒后或過度疲勞駕駛作業。⑤在中心鉸接區內進行維修或檢查作業時，要裝上“防轉動桿”以防止前、后車架相對轉動。⑥要在裝載機停穩之后，在有蹬梯扶手的地方上下裝載機。切勿在裝載機作業或行走時跳上跳下。⑦維修裝載機需要舉臂時，必須把舉起的動臂墊牢，保證在任何維修情況下，動臂絕對不會落下。2、發動機啟動前的安全注意事項：①檢查并確保所有燈具的照明及各顯示燈能正常顯示。特別要檢查轉向燈及制動顯示燈的正常顯示。 ②檢查并確保在啟動發動機時，不得有人在車底下或靠近裝載機的地方工作，以確保出現意外時不會危及自己或他人的安全。③啟動前裝載機的變速操縱手柄應扳到空擋位置。④不帶緊急制動的制動系統，應將手制動手柄板到停車位置。⑤只能在空氣流動好的場所啟動或運轉發動機。如在室內運轉時，要把發動機的排氣口接到或朝向室外。3、發動機啟動后及作業時安全注意事項：①發動機啟動后，等制動氣壓達到安全氣壓時再準備起步，以確保行車時的制動安全性。有緊急制動的把緊急及停車制動閥的按鈕按下（只有當氣壓達到允許起步氣壓時，按鈕才能按下，否則按下去會自動跳起來），使緊急及停車制動釋放下，才能掛I擋起步。無緊急制動的只需將停車制動手柄放下，釋入停車制動即可起步。②清除裝載機在行走道路上的故障物，特別要注意鐵塊、溝渠之類的障礙物，以免割破輪胎。③將后視鏡調整好，使駕駛員入座后能有最好的視野效果。④確保裝載機的喇叭、后退信號燈，以及所有的保險裝置能正常工作。⑤在即將起步或在檢查轉向左右靈活到位時，應先按喇叭，以警告周圍人員注意安全。⑥在起步行走前，應對所有的操縱手柄、踏板、方向盤先試一次，確定已處于正常狀態才能開始進入作業。要特別注意檢查轉向、制動是否完好。確定轉向、制動完全正常，方可起步運行。⑦行進時，將鏟斗置于離地400mm左右高度。在山區坡道作業或跨越溝渠等障礙時，應減速、小轉角，要注意避免傾翻。當裝載面在陡坡上開始滑向一邊時，必須立即卸載，防止繼續滑下。⑧作業時盡量避免輪胎過多、過份打滑；盡量避免兩輪懸空，不允許只有兩輪著地而繼續作業。⑨作牽引車時，只允許與牽引裝置掛接，被牽引物與裝載機之間不允許站人，且要保持一定的安全距離，防止出現安全事故。4、停機時的安全注意事項：①裝載機應停入在平地上，并將鏟斗平放地面。當發動機熄火后，需反復多次扳動工作裝置操縱手柄，確保各液壓缸處于無壓休息狀態。當裝載機只能停在坡道上時，要將輪胎墊牢。②將各種手柄置于空擋或中間位置。③先取走電鎖鑰匙，然后關閉電源總開關，最后關閉門窗。④不準停在有明火或高溫地區，以防輪胎受熱爆炸，引起事故。⑤利用組合閥或儲氣罐對輪胎進行充氣時，人不得站在輪胎的正面，以防爆炸傷人。