挖掘機(jī)的構(gòu)成及發(fā)展史：常見(jiàn)的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動(dòng)力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。從外觀上看，挖掘機(jī)由工作裝置，上部轉(zhuǎn)臺(tái)，行走機(jī)構(gòu)三部分組成。挖掘機(jī)的發(fā)展歷史　　最初挖掘機(jī)是手動(dòng)的，從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有一百三十多年了，經(jīng)歷了蒸汽驅(qū)動(dòng)，電力驅(qū)動(dòng)，和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)等多種驅(qū)動(dòng)方式。在20世紀(jì)40年代以后，液壓技術(shù)在挖掘機(jī)上得到應(yīng)用，20世紀(jì)50年代研制出了今天人們常見(jiàn)的履帶式全液壓挖掘機(jī)。挖掘機(jī)最重要的三個(gè)參數(shù)：整車(chē)重量（質(zhì)量），發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容。1951年，第一臺(tái)全液壓反鏟挖掘機(jī)由位于法國(guó)的Poclain(波克蘭)工廠(chǎng)推出，從而在挖掘機(jī)的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開(kāi)創(chuàng)了全新空間。

    小松220-7挖掘機(jī)操作手柄發(fā)硬原因：1 液壓油溫過(guò)高，油溫升高后容積效率嚴(yán)重下降。清潔一下液壓油散熱器。2 檢查一下柴油泵，柴油泵溫度高也會(huì)引起動(dòng)力不足。3 小松的通病。多數(shù)在分配閥上。4 如果用的時(shí)間較長(zhǎng)。可能是主泵磨損造成的。油溫升高后容積效率嚴(yán)重下降。5 水溫還算正常。液壓泵的壓力太低了。好多機(jī)子的液壓泵的壓力有280-300就可以干活了，但小松不行。6 建議檢查一下溢流總閥吧。7 控制壓力上不來(lái)。8 洗一洗電磁閥試試。9 把液壓油換了看看。10 要看你的機(jī)器用了多長(zhǎng)時(shí)間了，如果用的時(shí)間較長(zhǎng)。很有可能是液壓泵磨損了。

    挖掘機(jī)忌不檢查柱塞行程余量：在柱塞式噴油泵的諷試中，很多維修人員不注意檢查柱塞的行程余量。所謂柱塞的行程余量，是指柱塞被凸輪軸上的凸輪頂至上止點(diǎn)后，還能繼續(xù)上行的移動(dòng)量。調(diào)好供油開(kāi)始時(shí)間后，之所以還要檢查行程余量，是因?yàn)橹�塞的行程余量與柱塞、套筒的磨損有關(guān)。柱塞與套筒磨損后，柱塞要往上多運(yùn)動(dòng)一段才能開(kāi)始供油，從而使供油開(kāi)始時(shí)間推遲。當(dāng)擰出調(diào)整螺栓或換用較厚的調(diào)整墊塊、墊片后，柱塞的最低位置上移，使柱塞的行程余量減小。所以，在維修調(diào)試噴油泵時(shí)，首先應(yīng)檢查此行程余量，以判定噴油泵是否還允許調(diào)整。檢查時(shí)，應(yīng)根據(jù)噴油泵的不同結(jié)構(gòu)采用下述不同方法：a)轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪軸，將柱塞頂至上止點(diǎn)后，拆下出油閥及閥座，用深度游標(biāo)尺測(cè)量。b)柱塞被頂至上止點(diǎn)后，用螺絲刀撬起柱塞彈簧的彈簧座，使柱塞上升到最高點(diǎn)。然后用厚薄規(guī)插入柱塞下平面與挺桿調(diào)整螺栓之間測(cè)量。柱塞的標(biāo)準(zhǔn)行程余量約為1.5mm，磨損后的極限行程余量應(yīng)不小于0.5mm。