我國(guó)裝載機(jī)始于1960年末，它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術(shù)引進(jìn)、合資合作和自我發(fā)展幾個(gè)階段。初期我國(guó)剛開(kāi)始生產(chǎn)的裝載機(jī)是機(jī)械履帶式裝載機(jī)Z1-4型4t(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(jī)(上海港口機(jī)械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(jī)(廈門(mén)工程機(jī)械廠、柳州工程機(jī)械廠生產(chǎn))，同時(shí)研制了我國(guó)的回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)Z4H2型2t，180度回轉(zhuǎn)裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))。20世紀(jì)60年代中期的Z435型為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過(guò)幾年的努力，在吸收當(dāng)時(shí)世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450（即后來(lái)的ZL50），并于1971年12月18日正式通過(guò)專(zhuān)家鑒定，就這樣誕生了我國(guó)第一臺(tái)鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開(kāi)創(chuàng)了我國(guó)裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動(dòng)、動(dòng)力換擋、雙橋驅(qū)動(dòng)、液壓操縱、鉸接式動(dòng)力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動(dòng)等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國(guó)第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動(dòng)力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動(dòng)靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。

    鏟車(chē)的工作結(jié)構(gòu)為各部位銷(xiāo)軸，拉桿連接而成。每個(gè)銷(xiāo)軸部位對(duì)實(shí)際操作都起到了決定性的作用。一般的土方活都是放平斗去完成作業(yè)。即使有高點(diǎn)的地形，鏟斗的傾斜角度也不會(huì)過(guò)大。新車(chē)放平斗那是輕而易舉，主要是各銷(xiāo)軸與銷(xiāo)套之間沒(méi)過(guò)多的磨損，所以也沒(méi)間隙的存在。那么對(duì)于一些年數(shù)已久的鏟車(chē)，有些機(jī)手操作會(huì)不會(huì)感覺(jué)有點(diǎn)郁悶，沒(méi)那么得心應(yīng)手呢。原因就出現(xiàn)在'間隙'這二字。個(gè)人認(rèn)為看平衡尺只是大約知道鏟斗的角度,做起事來(lái)靠看尺的話根本就拿捏不準(zhǔn)自己要的平整度.紅色區(qū)域就是看斗的最好習(xí)慣,實(shí)際誤差也小.個(gè)人放斗之前喜歡看左右邊上的斗角,有些兄弟會(huì)喜歡看轉(zhuǎn)斗油芯來(lái)估計(jì)鏟斗的角度.不過(guò)這些都是個(gè)人習(xí)慣,因人而異.如果開(kāi)一些銷(xiāo)軸之間間隙過(guò)大的老車(chē),即使看斗角和油芯,心里都會(huì)沒(méi)個(gè)準(zhǔn).鏟斗達(dá)不到自己心目中要的那個(gè)角度。

    裝載機(jī)主要用來(lái)鏟、裝、卸、運(yùn)土和石料一類(lèi)散狀物料，也可以對(duì)巖石、硬土進(jìn)行輕度鏟掘作業(yè)。如果換不同的工作裝置，還可以完成推土、起重、裝卸其他物料的工作。在公路施工中主要用于路基工程的填挖，瀝青和水泥混凝土料場(chǎng)的集料、裝料等作業(yè)。由于它具有作業(yè)速度快，機(jī)動(dòng)性好，操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因而發(fā)展很快，成為土石方施工中的主要機(jī)械。