我國裝載機(jī)始于1960年末，它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術(shù)引進(jìn)、合資合作和自我發(fā)展幾個(gè)階段。初期我國剛開始生產(chǎn)的裝載機(jī)是機(jī)械履帶式裝載機(jī)Z1-4型4t(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(jī)(上海港口機(jī)械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(jī)(廈門工程機(jī)械廠、柳州工程機(jī)械廠生產(chǎn))，同時(shí)研制了我國的回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)Z4H2型2t，180度回轉(zhuǎn)裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))。20世紀(jì)60年代中期的Z435型為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當(dāng)時(shí)世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺(tái)鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開創(chuàng)了我國裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動(dòng)、動(dòng)力換擋、雙橋驅(qū)動(dòng)、液壓操縱、鉸接式動(dòng)力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動(dòng)等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動(dòng)力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動(dòng)靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。

     裝載機(jī)在工程建筑施工中的作用很大，其作業(yè)效率的高低除 機(jī)械本身技術(shù)狀況外，在很大程度取決于駕駛員駕駛操作技術(shù)的 好壞，一名好的駕駛員應(yīng)具備如下五種感覺。 1 轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，好似親手轉(zhuǎn)輪胎的感覺 輪式裝載機(jī)采用的是全液壓式轉(zhuǎn)向，操作時(shí)很輕快靈活而且 轉(zhuǎn)角小，只須輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)。初學(xué)者操作時(shí)很不適應(yīng)，有“畫龍”、抖 動(dòng)和打死轉(zhuǎn)向、撞擊等現(xiàn)象，操作時(shí)心里沒底。一名好的汽車駕 駛員初學(xué)裝載機(jī)駕駛時(shí)也會(huì)有同樣的現(xiàn)象，而且很長一段時(shí)間才 能改正。這樣，一方面降低了工程施工效率，另一方面加快了機(jī) 械的損壞速度。所以要找到這種感覺就要求初學(xué)者心態(tài)平穩(wěn)，不 要急于求成，以小油門、慢動(dòng)作、先分解練習(xí)、再連貫練習(xí)并細(xì)心 體會(huì)做到心中有數(shù)，以求在不損壞機(jī)械的情況下，穩(wěn)步提高操作技術(shù)水平。 2 油門踏板與剎車踏板正確配合的感覺 由于輪式裝載機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沒有離合器踏板，且國內(nèi)汽車駕駛 員培訓(xùn)機(jī)構(gòu)到目前為止，大多數(shù)還是使用手動(dòng)擋車輛培訓(xùn)學(xué)員， 使裝載機(jī)駕駛初學(xué)者習(xí)慣性以為左腳剎車踏板就是離合器踏板， 練習(xí)者經(jīng)常使機(jī)械突然緊急剎車，而練習(xí)者卻全然不知，容易 造成事故。要找到這種感覺，就要求初學(xué)者有充分的理論知識(shí)和 充足的模擬訓(xùn)練，在練習(xí)加減擋時(shí)教練可坐于練習(xí)者左側(cè)，加擋 時(shí)教練可用自己的右腳鉤住練習(xí)者的左腳，換擋后再放開，使其 慢慢適應(yīng)，以防錯(cuò)誤操作造成機(jī)械損壞;減擋時(shí)教練可幫助練習(xí) 者踩剎車踏板(因裝載機(jī)的機(jī)構(gòu)慣性所致，一擋與二擋速度差距 較大，減擋時(shí)必須踩剎車，使車速降至一擋速度再減擋，否則極 易損壞變速元件)，等到練習(xí)者能較好的適應(yīng)了，再讓其單獨(dú)駕駛。

    裝載機(jī)的正確操作方法四五步：四勤：在裝載機(jī)作業(yè)時(shí)，特別是在鏟挖作業(yè)時(shí)，應(yīng)在油門穩(wěn)定情況下，用循環(huán)扳動(dòng)起升和轉(zhuǎn)斗縱桿的方法使鏟斗鏟滿物料。計(jì)量泵起升和轉(zhuǎn)斗操縱杠的循環(huán)扳動(dòng)就是所說的“勤”。這個(gè)過程非常重要，對耗油量的影響大。五協(xié)調(diào)：協(xié)調(diào)就是起升和轉(zhuǎn)斗操縱杠有機(jī)的配合。裝載機(jī)一般的鏟挖過程首先是將鏟斗平放在地面，平穩(wěn)地駛向料堆。衛(wèi)生泵鏟斗平行鏟往料堆遇阻力時(shí)，首先應(yīng)遵循先起臂后收斗的原則。這樣可以有效地避免鏟斗底部受到阻力，從而能夠充分發(fā)揮最大的掘起力。