，柳工在天工所的支持和幫助下，在研究及消化吸收國際上同類型鉸接式輪裝載機技術的基礎上，全體柳工員工200多天日夜奮戰，于1971年7月1日黨的生日這一天試制成功了我國第一臺鉸接式裝載機——Z450（即后來的ZL50的前身），經過嚴格的作業試驗及性能測試后，于1971年12月18日通過了部級專家鑒定，柳工又一次率先在裝載機行業推出了我國第二個第一。

     隨著燃油價格的高漲， 如何更好的使用和充分的發揮出裝載機的性能，同時也節約了燃料減少了使用和維護的成本，就成了越來越多的使用者迫切關心的問題。

    鏟車/裝載機前裝機與挖掘機相比，在生產中也有些缺點：(1)輪胎式前裝機比挖掘機的挖掘能力小，當爆破質量不好、大塊較多時，其工作效率將明顯降低；對于黏性較強的物料需要松動之后才能進行鏟裝作業和其他輔助作業。(2)與挖掘機相比，前裝機的工作機構尺寸較小；由于安全條件的限制，不宜在爆堆較高的工作面作業，采場臺階高度一般不得超過12m。(3)前裝機的輪胎磨損較快，使用壽命較短。近年來雖然已有加裝保護鏈環或采用墊式履帶板等措施，可以減輕輪胎磨損，但輪胎壽命也不過在1500h左右，輪胎費用在生產設備費用中所占比重仍然很大（約為40%~50%，甚至高達60%）。輪式裝載機適用范圍編輯國內外多年的生產實踐證明，輪式裝載機適合進行下列幾方面工作：1、用于露天礦山開拓剝離、鐵路筑基和修鋪道路等工程建設中的裝載、推排土、起重和牽引等種作業。2、在中小型露天礦山用來代替挖掘機和汽車作為礦山的主要采、裝、運設備；可與汽車聯合作業，也可向破碎站裝運礦巖。3、在某些大型露天礦，配合挖掘機在復雜條件下（如選別開采、工作面盡頭、爆堆分散、挖掘塹溝等）進行采裝工作及其他輔助作業。4、可用于坡度較大的工作面進行采、裝、運聯合作業，完成難度較大的出礦工作。常見的輪胎式、履帶式兩種前裝機各有其特點。雖然履帶式前裝機的牽引力和鏟取力較大，越野和爬坡等性能較好，但它速度低、不靈活，轉移作業地點有時需要拖車，施工成本較高。因此，露天礦山很少采用履帶式前裝機，世界各國礦山使用最普遍的是輪胎式裝載機，所以其生產數量較多，制作技術也發展很快，最大機型斗容已達40m3。