我國裝載機始于1960年末，它的發展經歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術引進、合資合作和自我發展幾個階段。初期我國剛開始生產的裝載機是機械履帶式裝載機Z1-4型4t(成都工程機械廠生產)和紅星1立方米裝載機(上海港口機械廠生產)及后期Z420、2t液壓裝載機(成都工程機械廠生產)和Z4353.5t型裝載機(廈門工程機械廠、柳州工程機械廠生產)，同時研制了我國的回轉式裝載機Z4H2型2t，180度回轉裝載機(成都工程機械廠生產)。20世紀60年代中期的Z435型為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創了我國裝載機行業形成與發展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣推油加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，為當時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業效率高等一系列優點。

    裝載機的轉向：(一)步驟1、一手握方向盤,另一手打開轉向燈開關。2、兩手握方向盤,根據行車需要操縱方向盤修正行駛方向。3、關閉轉向燈開關 。(二)操作要領1、轉向前,視道路情況降低行駛速度,必要時換入低速檔。2、在直線行駛修正行駛方向時,要稍打稍回,及時打及時回,切忌猛打猛回,造成裝載機"畫龍"行駛。 轉彎時,要根據道路彎度,大把轉動方向盤,使前輪按彎道行駛。當前輪接近新方向時,即開始回輪,回輪的速度要適合彎道需要。3、轉向燈開關使用要正確,防止只開不關。

    （一）裝載機（鏟車）駕駛操作班學習內容：1、學習裝載機（鏟車）的用途、型號、分類、結構、工作原理等內容。2、學習裝載機的安全操作常識、操作規程、注意事項及駕駛操作等。
3、操作：起步、推土、裝車、填坑、整平、放料、起重、移庫、行駛、轉向開挖河道、開挖土方、修筑堤壩、填筑路堤、平整場地等技術。4、學習裝載機的維護、保養和潤滑等。學期60天，實際繳費3800元。（二）證書學員畢業經考試合格頒發國家承認的裝載機《特種行業操作證》、裝載機《安全生產培訓合格證書》和國家勞動部頒發的初、中、高級裝載機《職業資格證書》，網上可查，全國通用。（三）就業方向
在各類糧倉、砂廠、煤廠、石料廠、建筑工地、磚瓦廠、港口、車站、水泥廠、電廠等需要物料裝載的場所，用以裝卸或轉運糧食、松土、砂石、煤料等散物場所工作。