塔吊按起重機安裝方式不同，可分為能進行折疊運輸，自行整體架設的快速安裝塔式起重機和需借助輔機進行組拼和拆裝的塔式起重機。能自行架設的快裝式塔機都屬于中小型下回轉塔機，主要用于工期短，要求頻繁移動的低層建筑上，主要優點是能提高工作效率，節省安裝成本，省時省工省料，缺點是結構復雜，維修量大。 需經輔機拆裝的塔式起重機，主要用于中高層建筑及工作幅度大，起重量大的場所，是目前建筑工地上的主要機種。五、按有無塔尖的結構可分為平頭塔式起重機和尖頭塔式起重機。平頭塔式起重機是最近幾年發展起來的一種新型塔式起重機，其特點是在原自升式塔機的結構上取消了塔尖及其前后拉桿部分，增強了大臂和平衡臂的結構強度，大臂和平衡臂直接相連，其優點是：1、整機體積小，安裝便捷安全，降低運輸和倉儲成本；2、起重臂耐受性能好，受力均勻一致，對結構及連接部分損壞小；3、部件設計可標準化、模塊化、互換性強，減少設備閑臵，提高投資效益，其缺點是在同類型塔機中平頭塔機價格稍高。 4..塔式起重機（簡稱塔吊），在建筑施工中已經得到廣泛的應用，成為建筑安裝施工中不可缺少的建筑機械。由于塔吊的起重臂與塔身可成相互垂直的外形，故可把起重機靠近施工的建筑物安裝，塔吊的有效工作幅度優越于履帶、輪胎式起重機，其工作高度可達100～160m。塔吊優于其他起重機械，再加上其操作方便、變幅簡單等特點，是今后建筑業的起重、運輸、吊裝作業的主導機械。

     吊車司機須持有特殊工種操作證，方能按指定機型獨立操作。 第二條：吊車械凡有下列情況之一者，禁止使用。（1）鋼絲繩達到報廢標準；(２)吊鉤、滑輪、卷筒達到報廢標準。(3)制動器的制動力矩剎不住額定載苛;(5)限位開關失靈;(6)主要受力件有裂紋、開焊；（7）主梁彈性變形或永久變形超過修理界限；（8）新安裝、改裝、大修后未經檢驗合格。

     汽車吊車的分類有許多種，通常是按臂架系統和傳動系統來分類1.按臂架系統分類：a.桁架起重臂（固定桁架臂和可變桁架臂）b.液壓伸縮臂2.按傳動系統分類a.機械傳動式b.液壓傳動式c.電力傳動式d.電力-液壓傳動式3.按起重量分類a.起重量在15t以下者為小型b.起重量在16-25t者為中型c.起重量在26t以上者為大型。