起重機(jī)械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動(dòng)重物的機(jī)電設(shè)備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機(jī)；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機(jī)和承重形式固定的電動(dòng)葫蘆等。 通常起重機(jī)械由起升機(jī)構(gòu)(使物品上下運(yùn)動(dòng))、運(yùn)行機(jī)構(gòu)(使起重機(jī)械移動(dòng))、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(使物品作水平移動(dòng))，再加上金屬機(jī)構(gòu)，動(dòng)力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 雛形 ：中國(guó)古代灌溉農(nóng)田用的桔槔是臂架型起重機(jī)的雛形。14世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。19世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開(kāi)始采用金屬材料制造，并開(kāi)始采用水力驅(qū)動(dòng)。19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。20世紀(jì)20年代開(kāi)始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本形成。 起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

     汽車起重機(jī)基本操作方法：四、汽車起重機(jī)基本操作方法之回轉(zhuǎn)。完成支腿以后，汽車起重機(jī)的起吊、回轉(zhuǎn)、變幅、吊臂伸縮都是在上車的操作室進(jìn)行的。中聯(lián)QY25V的回轉(zhuǎn)操作，是通過(guò)操作室的回轉(zhuǎn)操縱桿來(lái)完成的。操作方法是，回轉(zhuǎn)操縱桿推到下檔位時(shí)，向逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，反之推到上檔位時(shí)，向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。五、汽車起重機(jī)基本操作方法之吊臂伸縮。中聯(lián)QY25V的吊臂伸縮操縱桿推到上檔位時(shí)，吊臂伸展，推到下檔位時(shí)，吊臂收縮。中聯(lián)QY25V的吊臂有四節(jié)臂，是同步伸縮的。汽車起重機(jī)的吊臂一般為4-5節(jié)臂，多的時(shí)候有七節(jié)臂。吊臂伸縮的方式有多種形式，有同步伸縮式的，有獨(dú)立伸縮式，也有組合伸縮式的，不同品牌和機(jī)型都可以不同，操作方式也就有所不同。六、汽車起重機(jī)基本操作方法之變幅。中聯(lián)QY25V的變幅操縱桿推到下檔位時(shí)，變幅液壓缸伸展，變幅增大;推到上檔位時(shí)相反，變幅液壓缸收縮，變幅變小。操作室中的顯示屏可以清楚的看到變幅的角度大小，吊臂右側(cè)也有顯示變幅角度的指示牌，只是沒(méi)有那么準(zhǔn)確。

     汽車吊車支腿四種故障列舉：弄清楚故障發(fā)生的原因并用正確的診斷方法，對(duì)排除這類汽車吊車及其他類型汽車吊車的支腿故障都有重要意義。以馬尼托瓦克系列液壓式汽車吊車支腿為例，其常見(jiàn)故障有：1.吊車工作時(shí)，底盤下沉；2.支腿座自動(dòng)下落；3.打開(kāi)支腿動(dòng)力開(kāi)關(guān)，支腿移動(dòng)很慢；4.打開(kāi)支腿動(dòng)力開(kāi)關(guān)，支腿不動(dòng)作。其中前兩種故障具有普遍性。進(jìn)口吊車常見(jiàn)的支腿故障，在國(guó)產(chǎn)吊車上也經(jīng)常發(fā)生，其診斷排除方法同樣適用，但由于結(jié)構(gòu)上略有差別，也形成了一些自有的故障特點(diǎn)。