我國(guó)裝載機(jī)始于1960年末，它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術(shù)引進(jìn)、合資合作和自我發(fā)展幾個(gè)階段。初期我國(guó)剛開(kāi)始生產(chǎn)的裝載機(jī)是機(jī)械履帶式裝載機(jī)Z1-4型4t(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(jī)(上海港口機(jī)械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(jī)(廈門工程機(jī)械廠、柳州工程機(jī)械廠生產(chǎn))，同時(shí)研制了我國(guó)的回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)Z4H2型2t，180度回轉(zhuǎn)裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))。20世紀(jì)60年代中期的Z435型為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過(guò)幾年的努力，在吸收當(dāng)時(shí)世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450（即后來(lái)的ZL50），并于1971年12月18日正式通過(guò)專家鑒定，就這樣誕生了我國(guó)第一臺(tái)鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開(kāi)創(chuàng)了我國(guó)裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動(dòng)、動(dòng)力換擋、雙橋驅(qū)動(dòng)、液壓操縱、鉸接式動(dòng)力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動(dòng)等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國(guó)第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動(dòng)力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動(dòng)靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。

    鏟車駕駛步驟與技巧：操作時(shí)必須嚴(yán)格按照安全規(guī)程具體的操作是這樣的，先將鑰匙插入電鎖孔中，松開(kāi)手閘，手按喇叭，發(fā)出開(kāi)車信號(hào)，檢查腳踏剎車，然后發(fā)動(dòng)鏟車進(jìn)入作業(yè)區(qū)域。鏟斗的升降與傾斜各種車型的控制方法是不一樣的，鏟車司機(jī)在工作時(shí)必須高度集中思想，防止安全事故發(fā)生停車時(shí)司機(jī)拔出鑰匙準(zhǔn)備離車時(shí)，必須拉緊手閘。司機(jī)還必須做好鏟車的日常維護(hù)，例如，經(jīng)常檢查剎車片的間隙是否合適，打注黃油，緊固螺絲，內(nèi)燃機(jī)鏟車還應(yīng)經(jīng)常檢查機(jī)油的油位，檢查液壓系統(tǒng)是否完好，并做好日常清潔工作。此外叉車司機(jī)還需學(xué)會(huì)常見(jiàn)故障的原因分析及排除方法，了解鏟車保養(yǎng)的時(shí)間及保養(yǎng)項(xiàng)目，讓設(shè)備處于最佳的工作狀態(tài)。

     裝載機(jī)操作要決：11、在邊坡濠溝凹坑卸料時(shí)，輪胎離邊緣距離應(yīng)大于1.5m，鏟斗不宜過(guò)于伸出。在大于30的坡面上不得前傾卸料。12、作業(yè)時(shí)內(nèi)燃機(jī)水溫不得超過(guò)90℃，變矩器油溫不得超過(guò)110℃，當(dāng)超過(guò)上述規(guī)定時(shí)，應(yīng)停機(jī)降溫。13、作業(yè)中遇到下列情況，應(yīng)立即停止操作：填挖區(qū)土體不穩(wěn)定，有坍塌可能時(shí)；氣候突變，發(fā)生暴雨、雷電、水位暴漲及山洪爆發(fā)時(shí)。14、操作人員離開(kāi)駕駛室時(shí)，必須將鏟斗落地并關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。15、停車時(shí)，應(yīng)使內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速逐步降低，不得突然熄火，以防止液壓油因慣性沖擊而溢出油箱。16、裝載機(jī)不得在傾斜度超過(guò)出廠規(guī)定的場(chǎng)地上作業(yè)，作業(yè)區(qū)內(nèi)不得有障礙物及無(wú)關(guān)人員。17、裝載機(jī)作業(yè)場(chǎng)地和行駛道路應(yīng)平坦，在石方施工場(chǎng)地作業(yè)時(shí)，應(yīng)在輪胎上加裝保護(hù)鏈條或用鋼質(zhì)鏈板直邊輪胎。18、作業(yè)后應(yīng)將裝載機(jī)開(kāi)至安全地區(qū)，不得停在坑洼積水處，必須將鏟斗平放在地面上，將手柄放在空擋位置，接好手制動(dòng)器。關(guān)閉門窗加鎖后，司機(jī)方可離開(kāi)。