2. 輪胎起重機 輪胎起重機,又稱輪胎吊。起重作業部分安裝在特別設計的輪胎底盤上,一般只有一個發動機和一個司機室,有4個外伸支腿。其特點是重心低,起吊作業平穩,既可支起支腿作業,又可在平坦地面上,用短臂桿,在吊重小于額定起重量75%情況下,吊重緩慢行駛;如回轉3600作業。其空載行駛速度一般在3Okm/h以下,適合在比較固定的地點作業,應郵 頻繁遠程調動。 我國國產的輪胎起重機其額定起重量為:1t、2t、3t、5t、8t、16t、20t、25t、40t等。引進的車型中,有起重量更大者。 3. 履帶起重機 履帶起重機,又稱坦克吊。早些年履帶起重機是在單斗挖掘機上裝設起重臂架而別的,后來發展成專用履帶起重機,其特點是:(l)履帶因接地面積大而壓強低,可在松軟、附和不甚平坦的地面上行走。(2)穩定性好,不裝外伸支腿。(3)在平坦和堅硬地面可在額定起重量80%情況下,吊重緩慢行駛。(4)有的履帶起重機可利用特備的液壓伸縮裝置增大兩履帶的間距,進一步增加其穩定性。(5)行駛速度低,一般小于4km/h;而且行走和轉彎時要損壞路面,需轉移較遠作業場地時,應用平板車拖運。 履帶起重機也在向全液壓傳動方向發展,最大額定起重量達300t。我國國產的履帶起重機其額定起重量為:5t、1Ot、15t、25t、35t、40t、50t、100t、150t、300t等。引進的履帶起重機有100～1250t多種規格。以上三種起重機部分車型的起重能力請見本書的有關內容。

     起重機司機操作時，應遵守下列技術要求： 1、不得利用極限位置限制器停車；2、不得在有載荷的情況下調整起升、變幅機構的制動器；3、吊運時，不得從人的上空通過，吊臂下不得有人；4、起重機工作時不得進行檢查和維修；5、所吊重物接近或達到額定起重能力時，吊運前應檢查制動器，并用小高度、短行程試吊后，再平穩地吊運；6、無下降極限位置限制器的起重機，吊鉤在最低工作位置時，卷筒上的鋼絲繩必須保持有設計規定的安全圈數； 7、起重機工作時，臂架、吊具、輔具、鋼絲繩、纜風繩及重物等，與輸電線的最小距離不應小于下表的規定。與輸電線的最小距離：輸 電 線 路 電 壓 V(kV) ＜1 1--35 ≥60最　　小　　距　　離(m) 1.5 3 0.01(V-50)+38、流動式起重機，工作前應按說明書的要求平整停機場地，牢固可靠地打好支腿；9、 對無反接制動性能的起重機，除特殊緊急情況外，不得利用打反車進行制動。

     小型吊車杠桿及其原理：把在力的作用下能夠繞固定點轉動的硬棒叫做杠桿，它廣泛用在吊車作業中下面介紹杠桿工作中幾個常用名詞：支點O——杠桿繞之轉動的一點叫支點， 就是支撐的地點。桿子可以圍繞它轉動。力點A——施力于杠桿上的點叫力點。重點B——杠桿上支持重物的點叫重點，就是桿子撬到重物上的那一點。力臂OA——從支點到力的作用線的垂直距離叫力臂。重臂OB——從支點到重力作用線的垂直距離叫重臂。