鏟車/裝載機前裝機與挖掘機相比，在生產中也有些缺點：(1)輪胎式前裝機比挖掘機的挖掘能力小，當爆破質量不好、大塊較多時，其工作效率將明顯降低；對于黏性較強的物料需要松動之后才能進行鏟裝作業和其他輔助作業。(2)與挖掘機相比，前裝機的工作機構尺寸較�。挥捎诎踩珬l件的限制，不宜在爆堆較高的工作面作業，采場臺階高度一般不得超過12m。(3)前裝機的輪胎磨損較快，使用壽命較短。近年來雖然已有加裝保護鏈環或采用墊式履帶板等措施，可以減輕輪胎磨損，但輪胎壽命也不過在1500h左右，輪胎費用在生產設備費用中所占比重仍然很大（約為40%~50%，甚至高達60%）。輪式裝載機適用范圍編輯國內外多年的生產實踐證明，輪式裝載機適合進行下列幾方面工作：1、用于露天礦山開拓剝離、鐵路筑基和修鋪道路等工程建設中的裝載、推排土、起重和牽引等種作業。2、在中小型露天礦山用來代替挖掘機和汽車作為礦山的主要采、裝、運設備；可與汽車聯合作業，也可向破碎站裝運礦巖。3、在某些大型露天礦，配合挖掘機在復雜條件下（如選別開采、工作面盡頭、爆堆分散、挖掘塹溝等）進行采裝工作及其他輔助作業。4、可用于坡度較大的工作面進行采、裝、運聯合作業，完成難度較大的出礦工作。常見的輪胎式、履帶式兩種前裝機各有其特點。雖然履帶式前裝機的牽引力和鏟取力較大，越野和爬坡等性能較好，但它速度低、不靈活，轉移作業地點有時需要拖車，施工成本較高。因此，露天礦山很少采用履帶式前裝機，世界各國礦山使用最普遍的是輪胎式裝載機，所以其生產數量較多，制作技術也發展很快，最大機型斗容已達40m3。

     柳工CLG8128H型輪式裝載機：CLG8128H搭載4040標準臂、7.0方梯形活動刀板巖石斗、DANA-C9672變矩器，額定載重達到12噸，鏟斗主動掘起力360kN、滿載提升7.4秒。CLG8128H采用多工作模式電控發動機與全自動動力換擋變速箱的匹配技術、高承載能力驅動橋技術等，使發動機在不同模式下適應多種工況，達到高效、節能環保及高可靠性的目的。運用負荷敏感-雙泵合流-電液先導操作變量液壓技術，讓整機可以根據工作負載的變化，調節液壓泵的流量、壓力，從而節能10%以上。通過智能化熱能管理控制技術調節散熱系統的散熱量，從而使設備適應不同季節、地域等，提高發動機的熱效率，達到節能降噪的目的。全面的人機工程學帶來更舒適的駕駛感受，同時在更大程度上確保操作人員的安全。整機降噪減振技術出眾，高性能的柴變總成減振墊和駕駛室減振墊，使整機振動達到最小。除此之外，CLG8128H輪式裝載機維修維護更加便利、外形更加美觀、內飾簡潔而不失大氣，而且整機制造采用綠色可回收材料，體現了柳工對環境保護的追求。

    從裝載機的總體結構圖可以看出，裝載機可分為：動力系統、機械系統、液壓系統、控制系統。裝載機作為一個有機整體，其性能的優劣不僅與工作裝置機械零部件性能有關，還與液壓系統、控制系統性能有關。動力系統：裝載機原動力一般由柴油機提供，柴油機具有工作可靠、功率特性曲線硬、燃油經濟等特點，符合裝載機工作條件惡劣，負載多變的要求。機械系統：主要包括行走裝置、轉向機構和工作裝置。液壓系統：該系統的功能是把發動機的機械能以燃油為介質，利用油泵轉變為液壓能，再傳送給油缸、油馬達等轉變為機械能�？刂葡到y：控制系統是對發動機、液壓泵、多路換向閥和執行元件進行控制的系統。液壓控制驅動機構是在液壓控制系統中，將微小功率的電能或機械能轉換為強大功率的液壓能和機械能的裝置。它由液壓功率放大元件、液壓執行元件和負載組成，是液壓系統中進行靜態和動態分析的核心。