我國裝載機始于1960年末，它的發展經歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術引進、合資合作和自我發展幾個階段。初期我國剛開始生產的裝載機是機械履帶式裝載機Z1-4型4t(成都工程機械廠生產)和紅星1立方米裝載機(上海港口機械廠生產)及后期Z420、2t液壓裝載機(成都工程機械廠生產)和Z4353.5t型裝載機(廈門工程機械廠、柳州工程機械廠生產)，同時研制了我國的回轉式裝載機Z4H2型2t，180度回轉裝載機(成都工程機械廠生產)。20世紀60年代中期的Z435型為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創了我國裝載機行業形成與發展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣推油加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，為當時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業效率高等一系列優點。

    裝載機的緊急制動：裝載機在行駛中遇到緊急情況時,操作手迅速使用制動器,在最短的距離內將裝載機停住,達到避免發生事故的目的,稱為緊急制動。緊急制動對裝載機的機件,輪胎都會造成較大的損傷,并且往往由于左右車輪制動力矩不一致,或左右車輪與路面的附著力有差異,會造成裝載機"跑偏","側滑",失去方向控制。因此,緊急制動只有在不得已的情況下才可使用。其操作方法是;握穩方向盤,迅速放松油門踏板,用力踏下制動踏板,同時拉緊手制動操縱桿,充分發揮制動器的最大制動力,使裝載機立即停駛。裝載機使用緊急制動時,車輪要抱死,這時常出現后輪側滑,引起裝載機劇烈回轉震動,嚴重時可使裝載機調頭,特別是在附著力差的路面上(如冰雪,泥濘路面等),更為常見和明顯。為了預防和減輕后輪側滑,裝載機培訓表示可采用以下措施:1、采用"間隔制動"的操作方法,使車輪盡可能不抱死或少抱死。其具體操作方法是:左腳用最大的力踏下制動踏板,力求在短時間內制動抱死車輪;開始抱死的瞬間,再立即減弱作用在踏板上的力(不完全放松制動踏板),以防止車輪抱死或側滑;然后,用力踏制動踏板,力求短時間內抱死車輪,再減弱作用在踏板上的力。如此反復操作,可使裝載機獲得較好的制動效果,并能減少側滑。2、當發現側滑時,應立即停止制動;并把方向盤朝車輪側滑方向轉動。當裝載機位置調正后,再平穩地將方向盤轉到正常行駛位置。

    裝載機的正確操作方法四五步：四勤：在裝載機作業時，特別是在鏟挖作業時，應在油門穩定情況下，用循環扳動起升和轉斗縱桿的方法使鏟斗鏟滿物料。計量泵起升和轉斗操縱杠的循環扳動就是所說的“勤”。這個過程非常重要，對耗油量的影響大。五協調：協調就是起升和轉斗操縱杠有機的配合。裝載機一般的鏟挖過程首先是將鏟斗平放在地面，平穩地駛向料堆。衛生泵鏟斗平行鏟往料堆遇阻力時，首先應遵循先起臂后收斗的原則。這樣可以有效地避免鏟斗底部受到阻力，從而能夠充分發揮最大的掘起力。