塔吊的起升高度也稱吊鉤高度，是從塔機(jī)的混凝土基礎(chǔ)表面（或行走軌道頂面）到吊鉤的垂直距離。對(duì)小車(chē)變幅的塔式起重機(jī)，其最大起升高度是不可變的，對(duì)于俯仰變幅的塔式起重機(jī)，其起升高度隨不同幅度而變化，最小幅度時(shí)起升高度可比塔尖高幾十米，因此俯仰變幅的塔機(jī)在起升高度上有優(yōu)勢(shì)。塔機(jī)起升高度包括兩個(gè)參數(shù)，一是塔機(jī)安裝自由高度時(shí)的起升高度，二是塔機(jī)附著時(shí)的最大起升高度，塔機(jī)在安裝自由高度時(shí)不需附著，一般塔式起重機(jī)能達(dá)到40米，能滿足小高層以下建筑的需要。為了防止塔機(jī)吊鉤起升超高而損壞設(shè)備發(fā)生安全事故，每臺(tái)塔機(jī)上卻安裝有高度限制器，當(dāng)?shù)蹉^上升到離臂架1-2米時(shí)自動(dòng)切斷起升電源，防止吊鉤繼續(xù)上升。

     起重機(jī)械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動(dòng)重物的機(jī)電設(shè)備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機(jī)；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機(jī)和承重形式固定的電動(dòng)葫蘆等。 通常起重機(jī)械由起升機(jī)構(gòu)(使物品上下運(yùn)動(dòng))、運(yùn)行機(jī)構(gòu)(使起重機(jī)械移動(dòng))、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(使物品作水平移動(dòng))，再加上金屬機(jī)構(gòu)，動(dòng)力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 雛形 ：中國(guó)古代灌溉農(nóng)田用的桔槔是臂架型起重機(jī)的雛形。14世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。19世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開(kāi)始采用金屬材料制造，并開(kāi)始采用水力驅(qū)動(dòng)。19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。20世紀(jì)20年代開(kāi)始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本形成。 起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車(chē)組成，也有通過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種�；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

     汽車(chē)吊車(chē)主要由三大部分組成：1.下車(chē)行走部分又（稱為底盤(pán)）小噸位的汽車(chē)吊車(chē)一般采用標(biāo)準(zhǔn)的載貨汽車(chē)底盤(pán)，大、中型噸位的汽車(chē)吊車(chē)則采用專用特制的汽車(chē)底盤(pán)。汽車(chē)吊車(chē)2.回轉(zhuǎn)支承部分。它是安裝在下車(chē)行走部分上并用以支撐上部回轉(zhuǎn)部分的裝置。它通過(guò)支承輪或滾子將上車(chē)回轉(zhuǎn)部分的各種載荷傳到下車(chē)行走部分的底架上，以保持上車(chē)回轉(zhuǎn)部分圍繞旋轉(zhuǎn)軸線正確而靈活地轉(zhuǎn)動(dòng)，并保證上車(chē)回轉(zhuǎn)部分有足夠的穩(wěn)定性。3.上車(chē)回轉(zhuǎn)部分（又稱為回轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)）�；剞D(zhuǎn)機(jī)臺(tái)上裝有起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)操作室等其他裝置。