裝載機吊裝大件時有一個很主要的問題就是視線問題，特別對于單臂車來說，因為動臂上升后單臂車的視線很大一部分是被裝載機自身所遮擋住，再加上物件比較寬大的原因，更是對駕駛員的行駛視線造成影響，所以在公路和環境比較狹窄容易發生碰撞的地方進行吊裝作業時裝載機一定要有指揮員的配合指揮來完成。

     ，柳工在天工所的支持和幫助下，在研究及消化吸收國際上同類型鉸接式輪裝載機技術的基礎上，全體柳工員工200多天日夜奮戰，于1971年7月1日黨的生日這一天試制成功了我國第一臺鉸接式裝載機——Z450（即后來的ZL50的前身），經過嚴格的作業試驗及性能測試后，于1971年12月18日通過了部級專家鑒定，柳工又一次率先在裝載機行業推出了我國第二個第一。

     裝載機一般的鏟挖工作過程首先是鏟斗放平地面，平穩的駛向料堆。在鏟斗平行鏟往料堆遇有阻力時，首先應遵循先起臂后收斗的原則。這樣可以有效的防止鏟斗的底部與地面形成的阻力，從而能夠充分發揮出最大的掘起力。這樣的來回平行的操作過程，解決了工作場地的平整程度、司機感覺的舒適性和工作場所的不安全因素，也不用經常單獨的來清理工作場地。