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統一的接口。提供設備統一的驅動接口。

特點：程序需要寫入到Flash中固化，保證每次運行后下一次運行無誤，所以嵌入式開發相比增加了軟件的固化階段。

自動配置和初始化子程序2、服務于I/O請求的子程序3、中斷服務子程序。linux驅動程序中最重要的涉及3個重要的內核數據結構，分別為file_operations，file和inode。

嵌入式計算機在應用數量上遠遠超過了各種通用計算機,一臺通用計算機的外部設備中就包含了5-10個嵌入式微處理器。在制造工業、過程控制、網絡、通訊、儀器、儀表、汽車、船舶、航空、航天、軍事裝備、消費類產品等方面均是嵌入式計算機的應用領域。

RTOS：實時操作系統，保證在一定時間限制內完成特定功能的操作系統。

ARM處理器的工作模式有哪幾種？這幾種工作模式的特點是什么？

監控器方式：宿主機和目標機建立物理上的連接，通過串口、以太口等把兩臺機器相連，使之正常工作，然后在宿主機上運行調試器，目標機運行監控程序和被調試程序。

將系統代碼定位到CPU將要執行的內存入口處，比便硬件初始化完畢后CPU能夠執行系統代碼

說明ARM處理器的寄存器分類及各自的功能。

實時性：嵌入式系統廣泛應用于過程控制、數據采集、通信傳輸等領域，承擔著測量、報警、控制、調節等任務。

可靠性：一方面指系統的正確性，另一方面指系統的健壯性，即使系統出現錯誤，仍然處于可預測狀態，仍可以安全地帶錯運行和平緩降級它的性能。

與通常使用的PC機相比，嵌入式系統的形式變化多樣、體積小，可以靈活地適應各種設備的需求。

哪天若想創業，搞自已的產品，那么嵌入式是一個不錯的主意，這可不像應用軟件那樣容易被盜版。土木學院有一個叫啟明星的公司開發出一個好象叫“工程e”的掌上PDA，施工技術人員用該PDA可當場進行土木概預算和其它土木計算，據說銷路特好。我認識的某大學

嵌入式系統是軟硬結合的東西，搞嵌入式開發的人有兩類。

字符設備驅動開發的主要流程？書P186理解

（gdb）run

NFS是什么？NFS是網絡文件系統，它允許網絡中的計算機之間通過TCP/IP網絡共享資源。在NFS應用中，本地的NFS客戶端應用可以透明地讀寫位于遠端NFS服務器上的文件，就像訪問本地文件一樣。

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