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用戶模式(usr)：ARM處理器正常的程序執行狀態。

ADDR0,[R2,#20],R1

嵌入式計算機系統與通用計算機系統、數字產品相比具有以下特點：

rmmod：將某個module從內核中卸載

喚醒復位：它是當S3C6410從睡眠模式喚醒時產生的。睡眠模式后，內部硬件狀態在任何時候都不可用，必須對其進行初始化。

如果兩個進程使用了同樣的虛擬地址空間，則對CPU而言，兩個進程使用了同樣的虛擬地址空間，FCSE機構對各個進程的虛擬地址進行變換，這樣系統中除了CPU之外的部分看到的是經過上下文切換機構變換后的虛擬地址。

在分時系統中時間片已經用完。

（gdb）break6ifresult>50中斷點設置在第6行,還能加個判斷

設備驅動程序的作用是什么？讓操作系統能正常識別、使用設備。

在目前職場上比較走熱的還屬偏軟件人才。因為你必須得懂硬件才能開發出操作系統。所以從事軟件的職業人才是很少。

外部總線：如通用串行總線（USB）、CAN總線、LIN總線（汽車用總線）、通用接口總線（GPIB）等，外部總線又叫做系統的擴展總線。

嵌入式系統的核心計算系統可以抽象出一個典型的組成模型：硬件層、中間層、軟件層和功能層。

優點:硬件開銷小，使用起來比較簡單。

進程和程序有什么區別？什么是進程間的互斥和同步？

基于優先級的調度算法：非搶占式調度，搶占式調度

RISC（精簡指令集計算機）：常用操作指令簡單。對存儲器操作有限。其匯編語言編程時需要較大的內存空間，實現特殊功能時程序復雜。在一條指令執行的適當地方可以響應中斷。CPU包含較少的單元電路，面積小，功耗低。設計周期短。指令規整，性能容易把握，適用于確定與特定的應用領域。

wait函數等待第一個終止的子進程，而waitpid函數可以通過pid指定等待哪一個子進程

嵌入式系統的硬件和軟件都必須高效率地設計，量體裁衣、去除冗余，力爭在同樣的硅片面積上實現更高的性能，這樣才能在具體應用中對處理器的選擇更具有競爭力。由于嵌入式系統通常需要進行大量生產，所以單個的成本節約，能夠隨著產量進行成百上千的放大。

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