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并行性：要求系統有并行處理能力，以便能同時相應來自不同端口的輸入信號。

SWPR1,R1,[R2]將寄存器R1的值與R2指定的存儲單元的內容交換。

為了提高執行速度和系統可靠性，嵌入式系統中的軟件一般都固化在存儲器芯片或單片機本身中

在利用DMA進行數據傳輸的同時，處理器仍然可以繼續執行指令。

從數據傳輸方式上看：有串行和并行之分

嵌入式系統與通用計算機一樣，也是由軟件和硬件組成，硬件的主體由中央處理器和存儲器組成。它們通過輸入/輸出（I/O）接口和輸入輸出設備與外部世界聯系，并借助總線相互連接，這些硬件連同嵌入式軟件一起構成完整的嵌入式系統。

系統模式：特權級的操作系統任務。

目標平臺還未建立，連操作系統都沒有

需求分析階段：對問題的識別和分析；制定規格說明文檔；需求評審

簡單操作系統階段：出現了大量高可靠、低功耗的嵌入式CPU(如PowerPC等)，各種簡單的嵌入式操作系統開始出現并得到迅速發展

ARM7處理器核使用了典型三級流水線的馮諾伊曼結構，ARM9系列則采用了基于五級流水線的哈佛結構。通過增加流水線級數簡化了流水線各級的邏輯，進一步提高了處理器的性能。ARM7系列處理器中每條指令分取指、譯碼、執行三個階段，分別在不同的功能部件上依次獨立完成。取指部件完成從存儲器裝載一條指令，通過譯碼部件產生下一周期數據路徑需要的控制信號，完成寄存器的解碼，再送到執行單元完成寄存器的讀取、ALU運算及運算結果的寫回，需要訪問存儲器的指令完成存儲器的訪問。ARM9系列處理器的流水線分為取指、譯碼、執行、訪存、回寫。取指部件完成從指令存儲器取指；譯碼部件讀取寄存器操作數，與三級流水線中不占有數據路徑區別很大；執行部件產生ALU運算結果或產生存儲器地址(對于存儲器訪問指令來講)；訪存部件訪問數據存儲器；回寫部件完成執行結果寫回寄存器。

嵌入式系統通常是面向特定應用的；

嵌入式系統具有的產品特征

嵌入式Linux系統開機首先運行BootLoader,然后由BootLoader引導啟動內核，由內核檢查和初始化硬件設備，載入設備的驅動程序模塊，安裝root文件系統，然后內核將啟動一個名為init的進程（2分）。在init運行完成并啟動其它必要的后續進程后，系統開始運行，引導過程結束。init進程啟動時需要讀取inittab配置文件，該文件確定init在系統啟動和關機時的工作特性

在程序的執行過程中，微處理器可以隨時在兩種工作狀態之間切換，并且，處理器工作狀態的轉變并不影響處理器的工作模式和相應寄存器中的內容。但ARM微處理器在開始執行代碼時，應該處于ARM狀態。

嵌入式系統有哪幾種調試方式？現在流行的哪種？使用什么接口？

設備驅動程序在Linux內核中扮演著特殊的角色。他們是一個個獨立的“黑盒子”，是某個特定的硬件相應一個定義良好的內部編程接口，這些接口完全隱藏了設備的工作細節。用戶的操作通過一組標準化的調用執行，而這些調用獨立于特定的驅動程序。將這些調用映射到作用于實際硬件的設備特有操作上，則是設備驅動程序的任務。這個編程接口能使得驅動程序獨立于內核的其他部分而建立，必要的情況下可在運行時“插入”內核。

SSI：小規模集成電路

Make通過讀入makefile文件的內容來執行大量的編譯工作；makefile定義了一系列的規則來指定，哪些文件需要先編譯，哪些文件需要后編譯，哪些文件需要重新編譯；make根據Makefile文件編譯源代碼、連接、生成目標文件、可執行文件。

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