我國(guó)裝載機(jī)始于1960年末，它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術(shù)引進(jìn)、合資合作和自我發(fā)展幾個(gè)階段。初期我國(guó)剛開始生產(chǎn)的裝載機(jī)是機(jī)械履帶式裝載機(jī)Z1-4型4t(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(jī)(上海港口機(jī)械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(jī)(廈門工程機(jī)械廠、柳州工程機(jī)械廠生產(chǎn))，同時(shí)研制了我國(guó)的回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)Z4H2型2t，180度回轉(zhuǎn)裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))。20世紀(jì)60年代中期的Z435型為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當(dāng)時(shí)世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國(guó)第一臺(tái)鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開創(chuàng)了我國(guó)裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動(dòng)、動(dòng)力換擋、雙橋驅(qū)動(dòng)、液壓操縱、鉸接式動(dòng)力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動(dòng)等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國(guó)第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動(dòng)力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動(dòng)靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。

    裝載機(jī)的停車1、放松油門踏板,使裝載機(jī)減速。2、根據(jù)停車距離踏動(dòng)制動(dòng)踏板,使裝載機(jī)停在指定地點(diǎn)。3、將變速桿置于空檔。4、將手制動(dòng)器操縱桿拉到制動(dòng)位置。5、降動(dòng)臂,使鏟斗置于地面。、裝載機(jī)的倒車：倒車需在裝載機(jī)完全停駛后進(jìn)行,倒車時(shí)的起步,轉(zhuǎn)向和制動(dòng)的操作方法與前進(jìn)時(shí)相同。(一)駕駛姿勢(shì)：倒車時(shí)及時(shí)觀察機(jī)后的情況,可用以下幾種姿勢(shì):1、從后窗注視倒車:左手握方向盤上緣控制方向,上身向右側(cè)轉(zhuǎn),下身微斜,右臂依托在靠背上端,頭轉(zhuǎn)向后,兩眼注視后方目標(biāo)。2、注視后視鏡倒車:這是一種間接看目標(biāo)的方法,即從后視鏡內(nèi)觀察車尾與目標(biāo)的距離來確定方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)多少。一般在后視觀察不便時(shí)采用。(二)目標(biāo)選擇：從后窗注視倒車,可選擇車庫(kù)門,場(chǎng)地和停車位置附近的建筑物或樹木為目標(biāo),看車尾中央或兩角,進(jìn)行后倒。(三)操作要領(lǐng)：倒車時(shí),應(yīng)首先觀察周圍的地形,車輛,行人,必要時(shí)下車查看,發(fā)出倒車信號(hào),鳴喇叭以警告行人;然后,掛入倒檔,用前進(jìn)起步的方法進(jìn)行后倒。 倒車時(shí),車速不要過快,要穩(wěn)住踏板,不可忽快忽慢,防止熄火或倒車過猛造成事故。倒車轉(zhuǎn)變時(shí),欲使車尾向左轉(zhuǎn)變,方向盤亦向左轉(zhuǎn)動(dòng);反之,向右轉(zhuǎn)動(dòng)。灣急多轉(zhuǎn),快轉(zhuǎn),灣緩少轉(zhuǎn),慢轉(zhuǎn)。要掌握" 慢行駛,快轉(zhuǎn)向''的操作要領(lǐng)。由于倒車轉(zhuǎn)彎時(shí),外側(cè)前輪輪跡的行駛半徑大于后輪, 因此，在照顧方向的前提下，裝載機(jī)培訓(xùn)提醒要特別注意前外車輪以及工作裝置是否碰刮其他物體或障礙物。

    裝載機(jī)培訓(xùn)眾多的學(xué)員在學(xué)習(xí)的時(shí)候從實(shí)踐操作上講，都能夠順利的操作下來，但是不少學(xué)生動(dòng)作不規(guī)范，這就帶來了很大的隱患。這里，裝載機(jī)培訓(xùn)希望學(xué)員能夠在學(xué)習(xí)還實(shí)踐技術(shù)的前提下，盡量學(xué)一些相關(guān)的理論知識(shí)。裝載機(jī)的駕駛和操作要領(lǐng)：一、起步：(一)步驟1、升動(dòng)臂,上轉(zhuǎn)鏟斗,使動(dòng)臂下鉸點(diǎn)離地40至50厘米。2、右手握方向盤,左手將變速桿置于所需檔位。3、觀察機(jī)械周圍情況,鳴喇叭。4、放松手制動(dòng)器操縱桿。5、逐漸下踏油門踏板,使裝載機(jī)平穩(wěn)起步(二)裝載機(jī)操作要領(lǐng)：起步時(shí),要傾聽發(fā)動(dòng)機(jī)聲音,如果轉(zhuǎn)速下降,油門踏板要繼續(xù)下踏,以提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,以利起步。二、換檔：(一)步驟1、加檔( 1 ) 逐漸加大油門,使車速提高到一定程度。( 2 )在迅速放松油門踏板的同時(shí),將變速桿置于高檔位置。2、減檔( 1 )放松油門踏板,行駛速度降低。( 2 )將變速桿置于低檔位置,同時(shí)踏下油門踏板。裝載機(jī)前進(jìn)和倒退檔互換應(yīng)停車進(jìn)行。(二)操作要領(lǐng)加檔前一定要加速,放松油門踏板后,換檔動(dòng)作要迅速。減檔前除將發(fā)動(dòng)機(jī)減速外,還可以用腳制動(dòng)器配合減速。加,減檔時(shí)兩眼應(yīng)注視前方,保持正確的駕駛姿勢(shì),不得低頭看變速桿;同時(shí)要掌握好方向盤,不能因換檔而使裝載機(jī)跑偏,以防發(fā)生事故。