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編程語言種類很多，各有各的優勢，語句表和指令表類似，是編程語言的一種，在PLC中應用比較普遍，也是一種高級編程語言，PLC中語句表、梯形圖、SCL等編程語言的特點：
1、順序功能圖（SFC－Seauential Fuction Chart）
這是位于其它編程語言之上的圖形語言，用來編程順序控制的程序（如：機械手控制程序）。編寫時，工藝過程被劃分為若干個順序出現的步，每步中包括控制輸出的動作，從一步到另一步的轉換由轉換條件來控制，特別適合于生產制造過程。
西門子STEP7中的該編程語言是S7 Graph。
2、梯形圖（LAD－LAdder Diagram）
這是使用使用*多的PLC編程語言。因與繼電器電路很相似，具有直觀易懂的特點，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握，特別適合于數字量邏輯控制。
梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的指令構成。觸點代表邏輯輸入條件，線圈 代表邏輯運算結果，常用來控制的指示燈，開關和內部的標志位等。指令框用來表示定時器、計數器或數學運算等附加指令。
在程序中，*左邊是主信號流，信號流總是從左向右流動的。
不適合于編寫大型控制程序。
3、語句表（STL－STatement List）
是一種類似于微機匯編語言的一種文本編程語言，由多條語句組成一個程序段。語言表適合于經驗豐富的程序員使用，可以實現某些梯形圖不能實現的功能。
4、功能塊圖（FBD－Function Block Diagram）
功能塊圖使用類似于布爾代數的圖形邏輯符號來表示控制邏輯，一些復雜的功能用指令框表示，適合于有數字電路基礎的編程人員使用。功能塊圖用類似于與門、或門的框圖來表示邏輯運算關系，方框的左側為邏輯運算的輸入變量，右側為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運算，方框用“導線”連在一起，信號自左向右。
5、結構化文本（ST－Structured Text）
結構化文本（ST）是為IEC61131－3標準創建的一種專用的高級編程語言。與梯形圖相比，它實現復雜的數學運算，編寫的程序非常簡潔和緊湊。
STEP7的S7 SCL結構化控制語言，編程結構和C語言和Pascal語言相似，特別適合于習慣于使用高級語言編程的人使用
PLC的技術不斷進化，已從原先只有電路邏輯控制的功能，逐步加入時序控制、模擬控制、多機通信等更多功能，甚至出現整合工業計算機（采用嵌入式操作系統）與PLC架構的PC-base控制器，能透過數字或模擬輸入/輸出模塊控制機器設備、制造處理流程、及其它控制模塊的電子系統。
對于PLC控制器的基本要求是必須夠靈活并可配置，以滿足不同工廠和應用的需求。但這已不夠，郭嘉豪表示，新世代的工業控制系統對PLC提出了更為艱辛的任務要求，不僅希望能夠更具高效能、體積更小和更高功能靈活性，以及內建保護功能，還要能防止潛在的破壞性靜電放電（ESD）、電磁干擾和射頻干擾（RFI/EMI），以及惡劣的工業環境中常見的大幅值瞬態脈沖。
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