一、過程控制的學習
1、學習什么內容？重點學習什么內容?
（1）學習模擬量模塊的設置及模擬量信號的接線
（2）學習過程值與實際工程值的換算（重點）
（3）學習PID的使用及PID的整定（重點）
2、如何進行學習（學練結合）
（1）學習S7-200從入門到精通的第41課時到第43課時。
（2）結合技成學習箱中的模擬量模塊，電位器，變頻器學習過程值與實際工程值之間的 換算關系，如：通過模擬量模塊調整變頻器的運行頻率。或采集當前運行的頻率說是速度。
（3）學習PID程序的編寫及PID參數的整定。
3、學習完后所能達到的效果
（1）能夠熟練的使用模擬量控制功能
（2）能夠實現PID程序的控制及調試
4、測試題目
混合液體控制： 按下啟動按鈕后，打開閥門A（進料A） 當液位達到“低液位”時關閉閥門A，閥門A關閉后，穩定一定時間后打開閥門B（進料B） 當液位達到“高液位”后，關閉閥門B 閥門B關閉后，啟動攪拌電機開始進行攪拌，攪拌一定時間停止攪拌 打開水泵A，打開閥門C放料，一定時間后，關閉閥門C停止水泵運行 按下停止按鈕，需要完成一個循環周期后才停止
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二、定位控制的學習
1、學習什么內容？重點學習什么內容?
（1）學習PLC與伺服驅動器及步進驅動器的接線
（2）學習PLC脈沖指令的應用（重點）
（3）學習運動控制庫及運動向導的應用（重點）
2、如何進行學習（學練結合）
（1）學習S7-200從入門到精通的44課時到第50課時。
（2）結合技成學習機箱中的絲桿和步進電機，進行練習定位控制的功能。
3、學習完后所能達到的效果
（1）能夠熟練的完成PLC與步進電機，伺服電機的接線
（2）能夠編寫PLC與伺服電機或是步進電機的定位控制程序（如）控制步進電機的正 反轉控制等
4、測試題目 在一些加工過程中，經常需要找中間點，如右圖所示需要 在中間點上進行加工，由于工件尺寸經常發生變化，希望由定 位系統自動進行中間點的加工的搜索，找出中間點后自動進行 加工。試編寫其找中間點的程序。
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三、通信控制的學習
1、學習什么內容？重點學習什么內容?
（1）學習PLC與上位機的通信
（2）學習PLC的自由口通信（重點）
（3）學習PLC的MODBUS通信（重點）
（4）學習PLC的以太網通信（重點）
（5）學習PLC的USS協議及profibus通信
2、如何進行學習（學練結合）
（1）學習S7-200從入門到精通第51課時到第68課時
（2）結合技成學習機箱中的PLC與變頻器練習PLC的自由口通信和modbus通信控制
3、學習完后所能達到的效果
（1）能夠獨立編寫PLC的自由口通信程序
（2）能夠獨立的實現PLC與變頻器的通信控制，實現對智能儀表的通信控制。實現PLC 與觸摸屏等上位設備的通信連接。
4、測試題目 編寫PLC與海普蒙特變頻器的modbus通信程序，實現對 變頻器的運行、停止，頻率修改，讀取變頻器的運行參數等 控制。同時使用上位機進行顯示。
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