塔吊按起重機安裝方式不同，可分為能進行折疊運輸，自行整體架設的快速安裝塔式起重機和需借助輔機進行組拼和拆裝的塔式起重機。能自行架設的快裝式塔機都屬于中小型下回轉塔機，主要用于工期短，要求頻繁移動的低層建筑上，主要優點是能提高工作效率，節省安裝成本，省時省工省料，缺點是結構復雜，維修量大。 需經輔機拆裝的塔式起重機，主要用于中高層建筑及工作幅度大，起重量大的場所，是目前建筑工地上的主要機種。五、按有無塔尖的結構可分為平頭塔式起重機和尖頭塔式起重機。平頭塔式起重機是最近幾年發展起來的一種新型塔式起重機，其特點是在原自升式塔機的結構上取消了塔尖及其前后拉桿部分，增強了大臂和平衡臂的結構強度，大臂和平衡臂直接相連，其優點是：1、整機體積小，安裝便捷安全，降低運輸和倉儲成本；2、起重臂耐受性能好，受力均勻一致，對結構及連接部分損壞小；3、部件設計可標準化、模塊化、互換性強，減少設備閑臵，提高投資效益，其缺點是在同類型塔機中平頭塔機價格稍高。 4..塔式起重機（簡稱塔吊），在建筑施工中已經得到廣泛的應用，成為建筑安裝施工中不可缺少的建筑機械。由于塔吊的起重臂與塔身可成相互垂直的外形，故可把起重機靠近施工的建筑物安裝，塔吊的有效工作幅度優越于履帶、輪胎式起重機，其工作高度可達100～160m。塔吊優于其他起重機械，再加上其操作方便、變幅簡單等特點，是今后建筑業的起重、運輸、吊裝作業的主導機械。

     汽車吊車支腿四種故障列舉：弄清楚故障發生的原因并用正確的診斷方法，對排除這類汽車吊車及其他類型汽車吊車的支腿故障都有重要意義。以馬尼托瓦克系列液壓式汽車吊車支腿為例，其常見故障有：1.吊車工作時，底盤下沉；2.支腿座自動下落；3.打開支腿動力開關，支腿移動很慢；4.打開支腿動力開關，支腿不動作。其中前兩種故障具有普遍性。進口吊車常見的支腿故障，在國產吊車上也經常發生，其診斷排除方法同樣適用，但由于結構上略有差別，也形成了一些自有的故障特點。

     汽車起重機基本操作方法：四、汽車起重機基本操作方法之回轉。完成支腿以后，汽車起重機的起吊、回轉、變幅、吊臂伸縮都是在上車的操作室進行的。中聯QY25V的回轉操作，是通過操作室的回轉操縱桿來完成的。操作方法是，回轉操縱桿推到下檔位時，向逆時針轉動，反之推到上檔位時，向順時針轉動。五、汽車起重機基本操作方法之吊臂伸縮。中聯QY25V的吊臂伸縮操縱桿推到上檔位時，吊臂伸展，推到下檔位時，吊臂收縮。中聯QY25V的吊臂有四節臂，是同步伸縮的。汽車起重機的吊臂一般為4-5節臂，多的時候有七節臂。吊臂伸縮的方式有多種形式，有同步伸縮式的，有獨立伸縮式，也有組合伸縮式的，不同品牌和機型都可以不同，操作方式也就有所不同。六、汽車起重機基本操作方法之變幅。中聯QY25V的變幅操縱桿推到下檔位時，變幅液壓缸伸展，變幅增大;推到上檔位時相反，變幅液壓缸收縮，變幅變小。操作室中的顯示屏可以清楚的看到變幅的角度大小，吊臂右側也有顯示變幅角度的指示牌，只是沒有那么準確。