我國裝載機始于1960年末，它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術(shù)引進、合資合作和自我發(fā)展幾個階段。初期我國剛開始生產(chǎn)的裝載機是機械履帶式裝載機Z1-4型4t(成都工程機械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(上海港口機械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(成都工程機械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(廈門工程機械廠、柳州工程機械廠生產(chǎn))，同時研制了我國的回轉(zhuǎn)式裝載機Z4H2型2t，180度回轉(zhuǎn)裝載機(成都工程機械廠生產(chǎn))。20世紀(jì)60年代中期的Z435型為整體機架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當(dāng)時世界最先進的輪式裝載機技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創(chuàng)了我國裝載機行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅(qū)動、液壓操縱、鉸接式動力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動等現(xiàn)代輪式裝載機的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點。

    從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)來看，我國裝載機機型主要集中在3t級（包括3.5t級）、4t級和5t級3種機型上，到2005年3～5t級機型市場占有率已達97%以上。其中尤以5t級機型最為集中，市場占有率達到了60%（主要是搶占了4t級及小型機的市場份額）；3t級產(chǎn)品這些年市場占有率均在30%左右徘徊，沒有多大變化；6t級以上，特別是8t級以上的大噸位機種，國內(nèi)成熟的產(chǎn)品不多，主要是使用進口或合資、獨資企業(yè)產(chǎn)品。此外，根據(jù)目前的市場情況分析，今后幾年3～5t級裝載機作為成熟產(chǎn)品仍將是市場銷售的主力機型。6～10t級產(chǎn)品國內(nèi)只有柳工、廈工、徐工和臨工等少數(shù)幾個企業(yè)有成型的產(chǎn)品和技術(shù)，如果這些企業(yè)在技術(shù)、成本、價格及可靠性等幾個方面有所突破，市場前景看好。目前國內(nèi)生產(chǎn)裝載機的企業(yè)主要有廣西柳工，福建龍工，福建廈工，徐工，山東常林，福田重工等，經(jīng)過各企業(yè)不斷自主研發(fā)，改革創(chuàng)新，裝載機漸漸成為全國機械產(chǎn)品中的重要代表產(chǎn)品，取得了令世人矚目的成績。

    裝載機的正確操作方法：裝載機柔性正確操作方法可以歸納為：一輕、二穩(wěn)、三離、四勤、五協(xié)調(diào)、六嚴(yán)禁。一輕：在裝載機業(yè)時腳跟緊抵駕駛室地板，自吸泵腳板和油門踏板保持平行，輕緩地下壓加油踏板。二穩(wěn)：裝載機在作業(yè)中，油門始終要穩(wěn)住。一般作業(yè)狀態(tài)下，油門開度在70%左右為宜。三離：在裝載機作業(yè)時，腳板應(yīng)和制動踏板分離開，平放到駕駛室地板上，決不能踩在制動踏板上。齒輪油泵裝載機常常在凹凸不平的工地作業(yè)，如果腳總是踩在制動踏板上，機身上下竄動會造成駕駛員不輕意地踩制動踏板。一般情況下，要用控制油門減速的辦法控制機況和換檔。油桶泵這樣既避免了頻繁制動造成制動系統(tǒng)過熱，又為裝載機快捷的提速帶來方便。