起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備，其范圍規定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。 通常起重機械由起升機構(使物品上下運動)、運行機構(使起重機械移動)、變幅機構和回轉機構(使物品作水平移動)，再加上金屬機構，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 雛形 ：中國古代灌溉農田用的桔槔是臂架型起重機的雛形。14世紀，西歐出現了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。19世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅動。19世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。20世紀20年代開始，由于電氣工業和內燃機工業迅速發展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。 起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

     吊車操作基本技能、吊車操作規范和安全操作規程，吊車日常檢查范圍及檢查方法，鋼絲繩的檢查方法和換新繩的方法，依據鋼絲繩斷絲、磨損和變形情況判斷鋼絲繩需要報廢的依據。常用鋼絲繩有磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩、不銹鋼絲繩或涂塑鋼絲繩，大氣環境中使用，專利技術生產的錳系磷化涂層鋼絲繩使用壽命最長，重腐蝕環境優選熱鍍鋅—磷化雙涂層鋼絲繩。磷化涂層鋼絲繩，優先采用錳系或鋅錳系磷化，與光面鋼絲繩生產工藝對比，只是增加了最后的耐磨磷化處理工序，鋼絲的耐磨性和耐蝕性大幅度提高，使用磷化以后鋼絲不經過冷拉直接捻制鋼絲繩。目前疲勞試驗數據表明，磷化涂層鋼絲繩疲勞壽命是同結構光面鋼絲繩的3倍左右（試驗室可比條件下），不易磨損和不易銹蝕是鋼絲繩使用壽命超大幅度延長的原因。錳系磷化就是耐磨磷化，可以解決鋼絲繩使用過程中的磨損問題并提高抗腐蝕能力。

     汽車吊車馬達磨損原因分析： 液壓馬達的驅動力矩與系統壓力成正比，系統壓力不能保證馬達力矩驅動負載，卻能打開制動，就會出現重物下溜。 出現這種情況時，從故障判斷的思路上，應當想到是液壓馬達和換向閥磨損。但由于馬達摩擦副的摩擦速度和累計摩擦距離要遠大于換向閥，所以首先應考慮的是馬達磨損。一般使用的卷揚馬達為軸向柱塞馬達，引起馬達內漏嚴重的主要原因有以下幾方面：1.缸體與配流盤接合面的磨損2.驅動軸支承軸承的磨損3.缸體壓緊彈簧的壓緊力不足4.柱塞與缸體孔的磨損5.柱塞滑靴的損壞：起重前三條原因均會引起配流盤與缸體間的壓緊力不足，密封不嚴，這是引起馬達嚴重內漏和驅動力不足的主要原因。查出原因后，需要針對上述項目進行修理。液壓泵磨損嚴重，產生嚴重內漏而導致系統壓力降低，其檢修要領與液壓馬達類似，應更換或修理配流盤；驅動軸支承軸承檢查如果松動、磨損嚴重要進行更換；缸體壓緊彈簧可以用眼看或用鋼片尺測量，檢查彈簧的自然回位的尺寸，在檢查是否斷裂，有問題要更換彈簧等。